首先,你需要安装YOLOv5,可以通过官方文档了解安装步骤和相关依赖。接着,你需要准备训练好的车辆检测模型和测试图片或视频。
1. 导入库
```
import cv2
import torch
from models.experimental import attempt_load
from utils.general import non_max_suppression, scale_coords
from utils.plots import Annotator
```
2. 加载模型
```
weights = 'path/to/weights' # 模型权重文件
device = torch.