0.前言
上一篇通过实验确定了针对于本研究课题的网络结构，选择四层网络结构，网络节点数为（852，572, 225，5）；但是在进行逆映射的时候，发现结果并不如意。所以本篇着重于实验是三个角度对于逆映射结果的影响。
1.实验结果
1.1 只改变pitch，采用预测的值
结果如下：
可以看到基本上和真实点保持一致
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这几天做的工作，总结一下。
1）重新生成实验样本，在刚开始的世界坐标里，加入缩放因子，而不是在得到图像像素坐标后加上缩放
2）训练以上样本，测试结果尚可，得到的结果都是近似矩形
2.1重新生成样本
在数据准备刚开始阶段加上缩放，代码如下：
worldPositionArray = getWorldPositionArray()
oneArray = np.ones((1, rowColNum))
for scaleRatio in scaleRatioLst:
scaleIndex = scaleRatioLst.index(scaleRatio)
scaleResultWorldPosArray[scaleIndex] = scaleRatio*worldPositionArray[:-1, :]
scaleResultWorldPosArray[scaleIndex] = np.vstack((scaleResultWorldPosArray[scaleIndex], oneArray))
2.2 生成样本
代码如下：
for scaleResultIndex in range(len(scaleResultWorldPosArray)):
worldPosArray = scaleResultWorldPosArray[scaleResultIndex]
#angle
samplesIndex = 0
for pitchIndex in range(len(pitchAngleList)):
for rollIndex in range(len(rollAngleList)):
for headingIndex in range(len(headingAngleList)):
fileIndex = str(scaleResultIndex)+"_"+str(samplesIndex)
pitch_generate = pitchAngleList[pitchIndex]
roll_generate = rollAngleList[rollIndex]
heading_generate = headingAngleList[headingIndex]
#get result
#realWorldPositionTransform(samplesIndex, worldPositionArray, pitch_generate, roll_generate, heading_generate)
totalGenerateResult(fileIndex, worldPosArray, pitch_generate, roll_generate, heading_generate)
#generate correspoding Zc Value
#generateZcFileAndData(samplesIndex, worldPositionArray, pitch_generate, roll_generate, heading_generate)
samplesIndex = samplesIndex + 1
2.3 训练网络实际结果
训练过程缩略如下：
483600/486000 [============================>.] - ETA: 0s - loss: 4.7297e-04 - acc: 0.9883 484800/486000 [============================>.] - ETA: 0s - loss: 4.7285e-04 - acc: 0.9883 486000/486000 [==============================] - 22s 45us/step - loss: 4.7224e-04 - acc: 0.9883 Epoch 00026: early stopping Testing ------------ 200/121500 [..............................] - ETA: 10s 121500/121500 [==============================] - 3s 25us/step test cost: [0.00039522304519598464, 0.98873252083735208]
可以看到准确率为98.83%。
之前做了很多无用功，依然是在图像像素坐标系加上缩放因子，生成样本，进行训练和测试，结果并不理想，都是误区。训练过程文件名是
netL4sampleNums607500DataFormat1Random0_0603-18_56
netL4sampleNums607500DataFormat1Random1_0603-21_12
中途还试了一下能否预测一下tz值，发现还是不行。
最后再次训练原始数据加上缩放的样本，结果如下：
485800/486000 [============================>.] - ETA: 0s - loss: 4.9058e-04 - acc: 0.9886 486000/486000 [==============================] - 23s 48us/step - loss: 4.9041e-04 - acc: 0.9886 Epoch 00026: early stopping Testing ------------ 200/121500 [..............................] - ETA: 10s 121500/121500 [==============================] - 3s 28us/step test cost: [0.00043568653173705393, 0.98842799379011237]
准确率是98.86%；
2.4测试结果
结果还是可以的
3.下期任务
目前工作可以完成整个过程，传入一张图片，纠正其变形，变成四正四方的标准模式。所以接下来的任务有以下：
1）提高网络预测的准确率
2）加上书本变形的因素，拟合书本的曲线
3）计算球面和直线的方程。这次逆映射主要是平面与直线的方程求解。