今天在jetson nano编译elas-ros时，出现了-msse3错误、找不到文件错误，现依次给出对应的解决方法
1. unrecognized command line option ‘-msse3‘，没有识别到的选项-msse3
**elas-ros源码是针对intel x86处理器的，但jetson nano的架构时arm架构，所以不支持msse3指令优化，所以需要注释掉-msse3**
elas-ros文件夹下CMakeLists.txt的33行注释掉`#add_definitions(-msse3)`
libelas文件夹下CMakeLists.txt的第6行注释掉`#add_definitions(-msse3)`
2. 没有找到emmintrin.h和pmmintrin.h文件
**这两个文件同样是intel处理器下的，需要使用`#include <sse2neon.h>`替换，网上下载sse2neon.h并保存到/usr/include文件夹下**
下载地址[https://gitcode.net/mirrors/dltcollab/sse2neon]
具体替换文件：
1、elas.h的32行#include <emmintrin.h>
2、filter.h的第25行#include <emmintrin.h>、26行#include <pmmintrin.h>