最近在做优化时遇到求多元函数的hessian矩阵问题，问题描述及求解如下：
注：hessian矩阵的计算方法为 求梯度向量的Jacobian矩阵
计算法则参考《工程矩阵理论–第2版–张明淳》第181页
标量与向量乘积求导法则
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