最近几年国产化芯片的使用如火如荼，部分国产手册说明杂且描述不清，尤其是一些映射关系使用文字描述非常不直观。博主在使用GPIO功能输出的时候反复看了几遍再去尝试控制耗费了不少时间。现结合相关文档总结GPIO映射表格，方便读者使用。
1、 GPIO引脚确定方法
GPIO 引脚编号 = 控制器对应的基值 + 控制引脚偏移值
对于 FMQL 来说， PS 的 4 个 GPIO 控制器对应信息如下
GPIO A 控制 MIO 引脚[31:0]，对应基地址 0xE0003000
GPIO B 控制 MIO 引脚[53:32] ，对应基地址 0xE0003100
GPIO C 控制 EMIO 引脚信号[31:0] ，对应基地址 0xE0003200
GPIO D 控制 EMIO 引脚信号[63:32] ，对应基地址 0xE0003400
从上图可以直观看出基址对应的号。
| 基址 | 对应管脚号 | GPIO组 |