前言
Linux内核中gpio是最简单，最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序，应用程序都能够通过相应的接口使用gpio，gpio使用0～MAX_INT之间的整数标识，不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio，能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的
使用gpio
使用gpio接口需要包含#include <linux/gpio.h> ，在驱动中使用延时函数mdelay，需要包含#include <linux/delay.h>文件，Documentation/gpio.txt文件有作详细说明。
判断一个IO是否合法：
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int gpio_is_valid(int number);
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设置GPIO的方向，如果是输出同时设置电平：
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/*
set
as input or output, returning 0 or negative errno */
int gpio_direction_input(unsigned gpio);
int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);
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获取输入引脚的电平：
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/* GPIO INPUT:
return
zero or nonzero */
int gpio_get_value(unsigned gpio);
/* GPIO OUTPUT */
void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);
int gpio_cansleep(unsigned gpio);
/* GPIO INPUT:
return
zero or nonzero, might
sleep
*/
int gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio);
/* GPIO OUTPUT, might
sleep
*/
void gpio_set_value_cansleep(unsigned gpio, int value);
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获取一个GPIO并声明标签：
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/* request GPIO, returning 0 or negative errno.
* non-null labels may be useful
for
diagnostics.
*/
int gpio_request(unsigned gpio, const char *label);
/* release previously-claimed GPIO */
void gpio_free(unsigned gpio);
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将GPIO映射为IRQ中断：
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/* map GPIO numbers to IRQ numbers */
int gpio_to_irq(unsigned gpio);
/* map IRQ numbers to GPIO numbers (avoid using this) */
int irq_to_gpio(unsigned irq);
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设置GPIO的IRQ中断类型：
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if
(!sw->both_edges) {
if
(gpio_get_value(sw->gpio)) {
set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);
}
else
{
set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING);
}
}
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参考文章
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