本文首先介绍几个常用的RTT统一标准的GPIO接口，然后使用这几个接口控制led的亮灭，以此演示如何使用这几个接口。最后简单介绍一下是如何移植的，使其支持RTT统一标准的GPIO接口。
【龙芯1c库】封装gpio接口和使用示例
本函数的作用是向RTT注册pin相关的接口，对于普通开发者来说，只需要在使用pin相关接口之前，调用一下就行。想知道更多信息，可以查看相关源码，源码位于bsp\ls1cdev\drivers\drv_gpio.c
在使用pin相关接口之前调用一下就行。当有多个任务都需要使用pin接口时，只需要在最早使用的那个任务中调用一下。
设置pin的输入输出模式
第一个参数pin为gpio编号，比如gpio32，则入参为32
第二个参数mode为输入输出模式，可能的取值为
在指定引脚输出高电平或低电平
第一个参数pin为gpio编号
第二个参数为电平值可能的取值有
函数原型
读取指定pin的状态，入参pin为gpio编号
然后，需要想RTT注册这个ops，如下
这就是整个的移植过程。
其中，ls1c_pin_mode(), ls1c_pin_write(), ls1c_pin_read()分别对应龙芯1c库中的gpio_init(), gpio_set()和gpio_get()。看下面的源码清单，一看就明白
感谢阅读！
【龙芯1c库】封装gpio接口和使用示例
http://blog.csdn.net/caogos/article/details/70240878
用龙芯1c库在RT-Thread下实现外部中断（GPIO中断、按键中断）http://blog.csdn.net/caogos/article/details/75648063
RTT统一的标准的GPIO接口简介
在RTT中gpio相关操作，通常叫xxx_pin_xxx。也就是用pin表示是gpio相关的函数。
RTT的PIN模块初始化
函数原型
int hw_pin_init(void)
本函数的作用是向RTT注册pin相关的接口，对于普通开发者来说，只需要在使用pin相关接口之前，调用一下就行。想知道更多信息，可以查看相关源码，源码位于bsp\ls1cdev\drivers\drv_gpio.c
使用示例
hw_pin_init();
在使用pin相关接口之前调用一下就行。当有多个任务都需要使用pin接口时，只需要在最早使用的那个任务中调用一下。
设置PIN模式（输入或输出）
函数原型
void rt_pin_mode(rt_base_t pin, rt_base_t mode)
设置pin的输入输出模式
第一个参数pin为gpio编号，比如gpio32，则入参为32
第二个参数mode为输入输出模式，可能的取值为
#define PIN_MODE_OUTPUT 0x00 #define PIN_MODE_INPUT 0x01
使用示例
rt_base_t pin_led = 32; rt_pin_mode(pin_led, PIN_MODE_OUTPUT);把gpio32设为输出模式
输出高低电平
函数原型
void rt_pin_write(rt_base_t pin, rt_base_t value)
在指定引脚输出高电平或低电平
第一个参数pin为gpio编号
第二个参数为电平值可能的取值有
#define PIN_LOW 0x00 #define PIN_HIGH 0x01
使用示例
rt_base_t pin_led = 32; rt_pin_write(pin_led, PIN_LOW); rt_pin_write(pin_led, PIN_HIGH);
读取PIN的状态
函数原型
int rt_pin_read(rt_base_t pin)
读取指定pin的状态，入参pin为gpio编号
使用示例
int status; status = rt_pin_read(32);
综合应用示例——控制LED
点灯的源码很简单，这里就直接贴源码了
测试源码清单
bsp\ls1cdev\applications\application.c
/*
* File : application.c
* This file is part of RT-Thread RTOS
* COPYRIGHT (C) 2006-2012, RT-Thread Develop Team
*
* The license and distribution terms for this file may be
* found in the file LICENSE in this distribution or at
* http://www.rt-thread.org/license/LICENSE
*
* Change Logs:
* Date Author Notes
* 2010-06-25 Bernard first version
* 2011-08-08 lgnq modified for Loongson LS1B
* 2015-07-06 chinesebear modified for Loongson LS1C
*/
#include <rtthread.h>
#include "net/synopGMAC.h"
#include <lwip/api.h>
#include <drivers/pin.h>
#include "../drivers/drv_gpio.h"
// 测试用的线程
#define THREAD_TEST_PRIORITY (25)
#define THREAD_TEST_STACK_SIZE (4*1024) // 4k
#define THREAD_TEST_TIMESLICE (10)
struct rt_thread thread_test;
ALIGN(8) rt_uint8_t thread_test_stack[THREAD_TEST_STACK_SIZE];
// 测试用的线程的入口
void thread_test_entry(void *parameter)
{
rt_base_t pin_led = 32;
// pin初始化
hw_pin_init();
// 把相应gpio设为输出模式
rt_pin_mode(pin_led, PIN_MODE_OUTPUT);
while (1)
{
rt_pin_write(pin_led, PIN_LOW);
rt_thread_delay(1 * RT_TICK_PER_SECOND);
rt_pin_write(pin_led, PIN_HIGH);
rt_thread_delay(1 * RT_TICK_PER_SECOND);
}
}
void rt_init_thread_entry(void *parameter)
{
/* initialization RT-Thread Components */
rt_components_init();
// 网口EMAC初始化
rt_hw_eth_init();
}
int rt_application_init(void)
{
rt_thread_t tid;
rt_err_t result;
/* create initialization thread */
tid = rt_thread_create("init",
rt_init_thread_entry, RT_NULL,
4096, RT_THREAD_PRIORITY_MAX/3, 20);
if (tid != RT_NULL)
rt_thread_startup(tid);
// 初始化测试用的线程
result = rt_thread_init(&thread_test,
"thread_test",
thread_test_entry,
RT_NULL,
&thread_test_stack[0],
sizeof(thread_test_stack),
THREAD_TEST_PRIORITY,
THREAD_TEST_TIMESLICE);
if (RT_EOK == result)
{
rt_thread_startup(&thread_test);
}
else
{
return -1;
}
return 0;
}
把RTT统一的标准的GPIO接口移植到龙芯1C上
移植要点
移植时，只需要实现设置模式，输出，和读取状态三个接口，即
const static struct rt_pin_ops _ls1c_pin_ops =
{
ls1c_pin_mode,
ls1c_pin_write,
ls1c_pin_read,
};
然后，需要想RTT注册这个ops，如下
int hw_pin_init(void)
{
rt_device_pin_register("pin", &_ls1c_pin_ops, RT_NULL);
return 0;
}
这就是整个的移植过程。
其中，ls1c_pin_mode(), ls1c_pin_write(), ls1c_pin_read()分别对应龙芯1c库中的gpio_init(), gpio_set()和gpio_get()。看下面的源码清单，一看就明白
源码清单
drv_gpio.c
bsp\ls1cdev\drivers\drv_gpio.c
/*
* File : drv_gpio.c
* This file is part of RT-Thread RTOS
* COPYRIGHT (C) 2006 - 2012, RT-Thread Development Team
*
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
* the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
* (at your option) any later version.
*
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
* GNU General Public License for more details.
*
* You should have received a copy of the GNU General Public License along
* with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
* 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.
*
* Change Logs:
* Date Author Notes
* 2017-11-24 勤为本 first version
*/
#include <rtthread.h>
#include <drivers/pin.h>
#include "../libraries/ls1c_gpio.h"
void ls1c_pin_mode(struct rt_device *device, rt_base_t pin, rt_base_t mode)
{
unsigned int gpio = pin;
if (PIN_MODE_OUTPUT == mode)
{
gpio_init(gpio, gpio_mode_output);
}
else
{
gpio_init(gpio, gpio_mode_input);
}
return ;
}
void ls1c_pin_write(struct rt_device *device, rt_base_t pin, rt_base_t value)
{
unsigned int gpio = pin;
if (PIN_LOW == value)
{
gpio_set(gpio, gpio_level_low);
}
else
{
gpio_set(gpio, gpio_level_high);
}
return ;
}
int ls1c_pin_read(struct rt_device *device, rt_base_t pin)
{
unsigned int gpio = pin;
int value = PIN_LOW;
if (0 == gpio_get(gpio))
{
value = PIN_LOW;
}
else
{
value = PIN_HIGH;
}
return value;
}
const static struct rt_pin_ops _ls1c_pin_ops =
{
ls1c_pin_mode,
ls1c_pin_write,
ls1c_pin_read,
};
int hw_pin_init(void)
{
rt_device_pin_register("pin", &_ls1c_pin_ops, RT_NULL);
return 0;
}
INIT_BOARD_EXPORT(hw_pin_init);
感谢阅读！