1） 编译STM32源代码的gcc-arm编译器是32位的（我用的gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3-20160926-linux.tar.bz2），交叉编译 执行时需要需要32位的glibc库， CentOS安装光盘中有相应的库，下面的命令可以安装
# rpm -ivh glibc-2.12-1.192.el6.i686.rpm nss-softokn-freebl-3.14.3-23.el6_7.i686.rpm
2） eclipse luna和CDT都是从eclipse官方网站下载的64位版本，
eclipse luna本来有CDT插件了， 但是安装的不完全，缺少安装armgun插件需要的依赖组件
所以重新安装CDT插件（cdt-8.6.0.zip），安装全部能够安装的组件
3） 安装支持STM32开发的插件armgun插件ilg.gnuarmeclipse.repository-2.12.1-201604190915.zip，插件内置STM32F1x的工程模板，使用了ST提供的V3.5固件库
插件安装后，新建C项目时， 就可以选择相应的模板了
值得一提的是，尽管模板使用了ST官方的V3.5固件库， 但是启动文件和Keil MDK 的启动文件是不同的，armgun插件的启动文件更多地使用了的C语言代码来实现程序的启动，基本未用汇编
代码中程序的真正入口为 _start， 位于_startup.c文件中， main函数在_start中被调用
_start在哪里被调用呢？
-------- 在exception_handlers.c文件中， Reset_Handler将调用_start， 在非nake模式（调试版本）下， 直接调用_start（）， 在Release版本下，嵌入汇编跳转到_start
Reset_Handler又是在哪里被调用呢？
------ 文件vectors_stm32f0xx.c中提供了一个中断向量表：pHandler g_pfnVectors[]， 摘录部分代码如下， Reset_Handler正是位于终端向量表中的复位向量：
************************************************************************************************************
__attribute__ ((section(".isr_vector"),used))
pHandler g_pfnVectors[] =
{
// Core Level - CM0
(pHandler) &_estack, // The initial stack pointer
Reset_Handler, // The reset handler
NMI_Handler, // The NMI handler
*******************************************************************************************************
------ 在连接脚本 mem.ld 给出了存储器资源的配置
------ 在连接脚本 sections.ld 给出了代码中各种section的链接位置
在非nake模式(支持在线调试调试， GDB估计会先行提供一段启动代码)下，程序入口被指定为ENTRY(_start)
在Release版本中(nake), 连接脚本section当中， Reset_Handler向量被放在 .after_vectors 代码段的第一项， 以下为摘录的SECTIONS配置片段
*******************************************************************************************************************************
SECTIONS
{
/*
* For Cortex-M devices, the beginning of the startup code is stored in
* the .isr_vector section, which goes to FLASH.
*/
.isr_vector : ALIGN(4)
{
FILL(0xFF)
__vectors_start = ABSOLUTE(.) ;
__vectors_start__ = ABSOLUTE(.) ; /* STM specific definition */
KEEP(*(.isr_vector)) /* Interrupt vectors */ ===============这里就算上面中断向量表的安装位置===========
KEEP(*(.cfmconfig)) /* Freescale configuration words */
/*
* This section is here for convenience, to store the
* startup code at the beginning of the flash area, hoping that
* this will increase the readability of the listing.
*/
*(.after_vectors .after_vectors.*) /* Startup code and ISR */
} >FLASH
*******************************************************************************************************************************
4） zylincdt-3005ca1是一个嵌入式开发插件（zylincdt-3005ca1.zip）， 负责与嵌入式gdbserver沟通， 插件安装时需要先解压，然后使用eclipse 的local直接定位到目录com.zylin.cdt.updatesite进行安装
***其实
(1)CDT插件已经自带了用于嵌入式调试的组建 GDB Hardware Debugging的组建，可以支持嵌入式调试了
(2)ilg.gnuarmeclipse.repository-2.12.1-201604190915.zip插件中也携带了更好的GDB OPENOCD Debugging 用于与OPENOCD作为gdbserver配合进行调试
(2)ilg.gnuarmeclipse.repository-2.12.1-201604190915.zip插件中还携带了更好的GDB Segger J-link Debugging 用于与Segger J-link server作为gdbserver配合进行调试
5） Openocd编译安装，向下指挥J-link下载器的工作，向上提供4444端口与telnet沟通或者与gdb程序沟通
https://github.com/corecode/openocd-swd 增加了补丁， 支持SWD方式下载器
程序在线调试时，它实际上就是一个gdbserver的角色(因为嵌入式开发中， 如果是不带嵌入式linux的系统， 那就没有对应的gdbserver)
6) org.eclipse.cdt.embsysregview_update_site.zip是一个用于在线调试查看MCU内部IO寄存器的插件， 在线调试时可以查看并修改寄存器的值
在eclipse->window->show view->other->debug->embsys registers中打开窗口
窗口左上角的按钮可以选择芯片类型---------------------就像keil 51中查看/修改端口寄存器的功能
7） 创建工程向导中，高级设置，可以指定工具链的位置， 也可以在工程属性中去设置， 过程如下：
1> 新建工程： new->C Project->Excuteable->STM32Fxxx C/C++ Project //根据你的芯片型号选择对应的工程模板就可以了
2> 环境变量设置： 鼠标右击工程节点->Properties->c/c++ Build->Evironment //修改PATH环境变量， 添加指向交叉编译器gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3-20160926-linux的bin目录位置
3> 是指makefile的命令解释器（工程模板自动生成的解释器，找不到，无法编译）： 鼠标右击工程节点->Properties->c/c++ Build->Builder settins, 去掉Use default build command勾，填写make,使用主机自带的make
4> 编译： 鼠标右击工程节点->Build Project 就完成了工程编译
--使用c++工程向导生成的工程向导，生成工程， Build Project是灰色的， 不能编译， 不知道啥原因
5)调试： 鼠标右击工程节点->Properties->Debug As->Debug Configrations->GDB openOCD Debugging->new 新建一个调试配置项， 系统已经帮你配置好了默认的openOCD命令参数了， 除非你了解个参数意义，否则建议不要动
# rpm -ivh glibc-2.12-1.192.el6.i686.rpm nss-softokn-freebl-3.14.3-23.el6_7.i686.rpm
2） eclipse luna和CDT都是从eclipse官方网站下载的64位版本，
eclipse luna本来有CDT插件了， 但是安装的不完全，缺少安装armgun插件需要的依赖组件
所以重新安装CDT插件（cdt-8.6.0.zip），安装全部能够安装的组件
3） 安装支持STM32开发的插件armgun插件ilg.gnuarmeclipse.repository-2.12.1-201604190915.zip，插件内置STM32F1x的工程模板，使用了ST提供的V3.5固件库
插件安装后，新建C项目时， 就可以选择相应的模板了
值得一提的是，尽管模板使用了ST官方的V3.5固件库， 但是启动文件和Keil MDK 的启动文件是不同的，armgun插件的启动文件更多地使用了的C语言代码来实现程序的启动，基本未用汇编
代码中程序的真正入口为 _start， 位于_startup.c文件中， main函数在_start中被调用
_start在哪里被调用呢？
-------- 在exception_handlers.c文件中， Reset_Handler将调用_start， 在非nake模式（调试版本）下， 直接调用_start（）， 在Release版本下，嵌入汇编跳转到_start
Reset_Handler又是在哪里被调用呢？
------ 文件vectors_stm32f0xx.c中提供了一个中断向量表：pHandler g_pfnVectors[]， 摘录部分代码如下， Reset_Handler正是位于终端向量表中的复位向量：
************************************************************************************************************
__attribute__ ((section(".isr_vector"),used))
pHandler g_pfnVectors[] =
{
// Core Level - CM0
(pHandler) &_estack, // The initial stack pointer
Reset_Handler, // The reset handler
NMI_Handler, // The NMI handler
*******************************************************************************************************
------ 在连接脚本 mem.ld 给出了存储器资源的配置
------ 在连接脚本 sections.ld 给出了代码中各种section的链接位置
在非nake模式(支持在线调试调试， GDB估计会先行提供一段启动代码)下，程序入口被指定为ENTRY(_start)
在Release版本中(nake), 连接脚本section当中， Reset_Handler向量被放在 .after_vectors 代码段的第一项， 以下为摘录的SECTIONS配置片段
*******************************************************************************************************************************
SECTIONS
{
/*
* For Cortex-M devices, the beginning of the startup code is stored in
* the .isr_vector section, which goes to FLASH.
*/
.isr_vector : ALIGN(4)
{
FILL(0xFF)
__vectors_start = ABSOLUTE(.) ;
__vectors_start__ = ABSOLUTE(.) ; /* STM specific definition */
KEEP(*(.isr_vector)) /* Interrupt vectors */ ===============这里就算上面中断向量表的安装位置===========
KEEP(*(.cfmconfig)) /* Freescale configuration words */
/*
* This section is here for convenience, to store the
* startup code at the beginning of the flash area, hoping that
* this will increase the readability of the listing.
*/
*(.after_vectors .after_vectors.*) /* Startup code and ISR */
} >FLASH
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4） zylincdt-3005ca1是一个嵌入式开发插件（zylincdt-3005ca1.zip）， 负责与嵌入式gdbserver沟通， 插件安装时需要先解压，然后使用eclipse 的local直接定位到目录com.zylin.cdt.updatesite进行安装
***其实
(1)CDT插件已经自带了用于嵌入式调试的组建 GDB Hardware Debugging的组建，可以支持嵌入式调试了
(2)ilg.gnuarmeclipse.repository-2.12.1-201604190915.zip插件中也携带了更好的GDB OPENOCD Debugging 用于与OPENOCD作为gdbserver配合进行调试
(2)ilg.gnuarmeclipse.repository-2.12.1-201604190915.zip插件中还携带了更好的GDB Segger J-link Debugging 用于与Segger J-link server作为gdbserver配合进行调试
5） Openocd编译安装，向下指挥J-link下载器的工作，向上提供4444端口与telnet沟通或者与gdb程序沟通
https://github.com/corecode/openocd-swd 增加了补丁， 支持SWD方式下载器
程序在线调试时，它实际上就是一个gdbserver的角色(因为嵌入式开发中， 如果是不带嵌入式linux的系统， 那就没有对应的gdbserver)
6) org.eclipse.cdt.embsysregview_update_site.zip是一个用于在线调试查看MCU内部IO寄存器的插件， 在线调试时可以查看并修改寄存器的值
在eclipse->window->show view->other->debug->embsys registers中打开窗口
窗口左上角的按钮可以选择芯片类型---------------------就像keil 51中查看/修改端口寄存器的功能
7） 创建工程向导中，高级设置，可以指定工具链的位置， 也可以在工程属性中去设置， 过程如下：
1> 新建工程： new->C Project->Excuteable->STM32Fxxx C/C++ Project //根据你的芯片型号选择对应的工程模板就可以了
2> 环境变量设置： 鼠标右击工程节点->Properties->c/c++ Build->Evironment //修改PATH环境变量， 添加指向交叉编译器gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3-20160926-linux的bin目录位置
3> 是指makefile的命令解释器（工程模板自动生成的解释器，找不到，无法编译）： 鼠标右击工程节点->Properties->c/c++ Build->Builder settins, 去掉Use default build command勾，填写make,使用主机自带的make
4> 编译： 鼠标右击工程节点->Build Project 就完成了工程编译
--使用c++工程向导生成的工程向导，生成工程， Build Project是灰色的， 不能编译， 不知道啥原因
5)调试： 鼠标右击工程节点->Properties->Debug As->Debug Configrations->GDB openOCD Debugging->new 新建一个调试配置项， 系统已经帮你配置好了默认的openOCD命令参数了， 除非你了解个参数意义，否则建议不要动