概述
由于本人之前开发过一段时间Android，一直想使用Jetbrains家族里面其中一款开发工具来开发STM32，是否能像开发Android、Java、前端他们那样，达到敏捷开发效果呢？当然是有的了。该款IDE那就是Clion，很好用，说到这，当然网上也有一款Code IDE，也很流行，它就是Visual Studio Code IDE了，网上也有教大家搭建开发STM32或者其它的ARM系列的开发环境，这篇文章只讲解基于Clion IDE搭建STM32开发环境，有时间，可能会写一篇基于Visual Studio Code IDE搭建STM32开发环境。好了，废话有点多，进入正题。
一、环境配置：
1、下载交叉编译环境gcc-arm-none-eabi。点击下载
下载最新的版本（注：下载时要根据自己PC端，下载对应的gcc即可）
如我的PC环境是win10系统，选择第一个即可。
2、下载编译器，因为我们所写的代码是C/C++，需要下载MinGW点击下载
MinGW安装完成。
3、调试工具OpenOCD（用来调试JLINK 或者STLINK 或者其他）点击下载
下载最新版本
4、下载STM32CubeMX驱动代码生成工具。点击下载
下载时，官网会提示你要注册一个账号，才可下载。该工具是基于JAVA语言开发的，所以还要下载
JRE，安装JAVA开发环境。 点击下载，下载最新即可。
5、下载Clion点击下载
下载最新版本，安装即可。
以上所有步骤操作完后，就可以开发了。
下载完后的所有安装包如下所示：
二、开发步骤
1、STM32CubeMX配置基础工程代码
（注：这里是基于STM32L051C8T6这款芯片生成代码，其它款芯片看官根据自己的需要选型即可。）
2、Clion IDE 配置与编译
（注：安装步骤很简单，各位看官自行去百度搜索一些安装步骤操作即可。）
哈哈，此时看到这个页面是不是觉得很高逼格，现在我们也能像开发纯软的攻城狮一样的环境下开发项目啦！是不是很爽呢？
刚刚安装的MinGW默认是安装在C盘，找到路径即可。
此时，回到安装完Clion，打开界面，选择Open选型，打开STM32CubeMX所生成工程代码即可。
自动识别芯片型号.cfg文件
（注：这里一般选择Clion自动识别的.cfg文件很少会出现代码下载成功的，所以需要自创一个.cfg文件，下面会有讲解）
3、完成并调试
1）由于OpenOCD现目前支持ST-Link工具调试，所以使用JLink的盆友，需要自行去找资料，修改.cfg文件的内容了。
2）此时，下载代码到板子上，会出现如下错误。
Error: timed out while waiting for target halted embedded:startup.tcl:439: Error: ** Unable to reset target **
3）所以，要自创一个.cfg文件，修改里面的内容即可。
4）找到OpenOCD解压的路径中找到，我的存放的路径是如：
D:\OpenOCD-20200310-0.10.0\share\openocd\scripts\board
5）复制一份stm32l0discovery.cfg，修改文件名为：stm32l0discovery_stlink_v2.cfg，并使用记事本或者其它第三编辑
工具打开，修改里面的内容
原始内容
修改后内容
介绍完毕，以后可以使用Clion IDE开发程序了，只是不足的地方就是不能查看寄存器，也可能是我没有
发现到这个功能吧，如有知道这个功能的看官，请告知一声，一起学习，共同进步。
代码下载链接
