写之前很想吐槽一下友善之臂的NanoPC-T4，技术支持的资料少得可怜，开发过程中摸爬滚打照着文档把4G模块跟摄像头试了一遍之后开始写一些小项目。但是一开始用WritingPi编写代码控制继电器就遇到了很多问题 ，驱动不了GPIO, 各位大佬同仁要是有做过相关欢迎私信交流（呜呜呜。。。。）
Windows基于SD卡跟ypeC烧写系统
准备工作
要开启你的NanoPC-T4，请先准备好以下硬件:
● NanoPC-T4主板
● Type-C数据线
● TF卡: Class10或以上的8GB microSD卡
● USB转串口适配器(可选，用于调试或PC上进行操作)
● 一个DC接口的外接电源，要求输出为12V/2A
● 一台支持HDMI输入的显示器或者电视（或选购LCD配件）
● 一套USB键盘鼠标，同时连接更多USB的设备时还需要USB HUB
● 一台电脑，需要联网，建议使用Ubuntu 18.04 64位系统
4.2 烧写系统到eMMC
NanoPC-T4支持三种方式烧写系统到eMMC:
● 方法1）SD卡脱机烧写，用SD卡启动开发板，通过EFlasher工具进行烧写 （手册推荐使用这种方法，但是没有觉得更方便）
● 方法2）通过USB Type-C数据线，在Windows下用Rockchip提供的工具进行烧写
● 方法3）通过USB Type-C数据线，在Linux下用Rockchip提供的工具进行烧写
一、使用SD卡脱机烧写
访问此处的下载地址下载SD卡脱机烧写所需的文件及工具
详细操作步骤如下：
● 准备一张8G或以上容量的SDHC卡;
● 下载并解压 固件文件rk3399-eflasher-OSNAME-YYYYMMDD.img.zip 和 工具win32diskimager;
● 在Windows下以管理员身份运行 win32diskimager，在界面上选择你的SD卡盘符，选择解压后的EFlasher固件，点击 Write 按钮烧写到SD卡; 或者
在 Linux下使用 dd 命令将 rk3399-eflasher-OSNAME-YYYYMMDD.img 写入 SD卡;
● 将SD卡从电脑端弹出，插入NanoPC-T4的microSD卡槽;
● 长按NanoPC-T4上的Power键直到板上的PWR灯亮，系统会从SD卡启动，并自动启动 EFlasher 烧写工具，你有多种途径可以操作 EFlasher:
方法1: 连接LCD或HDMI显示屏，在图形界面上操作EFlasher，如果屏幕不支持触摸，则需要使用USB鼠标来操作;
方法2: 将开发板通过网线接入局域网，通过 ssh 登录开发板，然后输入命令 eflasher，根据命令行的提示进行操作;（注: ssh登录的用户是root,密码为fa,
开发板IP可查看路由器后台获得)
方法3: 通过调试串口登录到串口终端，在终端上输入命令 eflasher 来操作;
方法4: 连接一个lcd2usb配件到NanoPC-T4上，按配件上面的K1键可以选择要烧写的系统，然后按K2键确定烧写，烧写进度会在lcd2usb上显示;
● 烧写完成后，轻按Power键关机，从NanoPC-T4端弹出SD卡;
● 长按Power开机，会从eMMC启动你刚刚烧写的系统;
二、Windows下通过Type-C数据线进行烧写
访问此处的下载地址下载Windows下使用Type-C数据线烧写所需的文件及工具:
视频教程：
https://www.bilibili.com/video/av38052562/
详细操作步骤如下：
● 初次使用时，请先下载DriverAssitant_v4.5.tgz，解压后安装USB驱动;
● 根据自己的需要下载images-for-eflasher下的系统固件并解压，如Android 7的固件文件是android-nougat-images.tgz,其中固件解压后的文件
idbloader.img和info.conf，使用AndroidTool时可忽略。
● 下载AndroidTool_Release_v2.54.zip 并解压，以管理员身份运行AndroidTool.exe
● 可根据Android开发工具手册.pdf，导入分区配置即固件中的parameter.txt，然后指定各分区的烧写文件路径，如下图所示: