SOM-RK3399、SOM-RK3399 V2、NanoPC T4的系统是通用的。由于Type-C烧写有蛮大的概率会识别不成功（实测），所以建议使用SD卡脱机烧写。
友善之臂提供了几种系统支持：android7/8/10、FriendlyCore、FriendlyDesktop、Lubuntu。
- FriendlyCore 是一个没有X-windows环境，基于Ubuntu core构建的系统，使用Qt-Embedded作为图形界面的轻量级系统，兼容Ubuntu系统软件源，非常适合于企业用户用作产品的基础OS。
- FriendlyDesktop 是一个轻量级的Ubuntu桌面环境，其桌面基于LXDE构建。（例如Ubuntu 18.04发行版的桌面为GNOME，华丽美观但对系统开销较大。ARM嵌入式桌面一般都会首选LXDE，例如树莓派早期桌面使用的就是LXDE，后期才更换为自主开发的PIXEL，使用体验上两者相差不大）
总结：
FriendlyCore = Ubuntu - 桌面环境 + 内置软件
FriendlyDesktop = FriendlyCore + LXDE桌面
系统下载：RK3399教程及资源下载
SD卡脱机烧写FriendlyDesktop系统
1.烧写工具、镜像准备
准备一张16GB的TF卡，烧录的速度取决于TF卡的速度。普通的SanDisk C10卡写入速度为10MB/s左右，而U3的卡可以轻松达到 5.6十MB/s的写入。
再准备两个工具，SDFormatter，Win32DiskImager。都是免费软件，去官网就能下载，速度也不慢。（其实跟树莓派烧写系统的步骤差不多）
最后下载 rk3399-eflasher-friendlydesktop 的镜像包，并解压出来。
2.格式化TF卡，转录镜像
TF卡插入电脑，打开 SDFormatter。" 格式化 " - " 确定 " - " 确定 "。成功后退出。
打开 Win32DiskImager。导入镜像路径，点击写入。C10卡转录约10分钟时间。写入完成后退出。
安全弹出TF卡。弹出时能看到TF卡总容量缩水了，不要慌，是因为启动盘在制作过程中被重新分区，其他的分区被隐藏了而已。
3.SD卡脱机烧写系统
接下来把TF卡插入板卡，连接USB鼠标、HDMI显示器。插入12V适配器电源，上电。
点击 FriendlyDesktop系统图标。
勾选 " Low format "，点击 " Next "，等待两分钟转录完毕，关机。（Low format一定要勾上，不然会导致不能启动）
4.启动FriendlyDesktop系统
关闭电源，拔出TF卡，板卡连接鼠标、键盘、HDMI显示器后，重新上电。系统桌面。
测试下网络，opengl正常。
