OpenGL是一个相对底层的框架。解决的是如何使用图形设备进行图形计算的问题。大体会有一系列函数框架作为API供开发者使用。而本身会有一套规范接口来供硬件和底层开发商实现驱动。 OpenGL则专注在Graphics，3D绘图。OpenGL™ 是行业领域中最为广泛接纳的 2D/3D 图形 API。
Unity3D是一个跨平台的游戏引擎。解决的是游戏制作人通过什么东西来做游戏的问题。本身包含很多游戏相关的功能，比如绘图，播动画，放音乐，联网等等。作为一个工具，Unity3D作者还做了一个图形化的编辑器帮助你使用引擎。unity3d有一部分功能通过OPENgl来实现。
ARTOOKlit是基于C语言openGL的开发工具包。artoolkit 是增强现实，在你的视频里增加格外的东西。
ARTOOKlit可以调用到OpenGL和OpenCV里面的API来实现一些功能
OpenCV主要是提供图像处理和视频处理的基础算法库，还涉及一些机器学习的算法。比如你想实现视频的降噪、运动物体的跟踪、目标（比如人脸）的识别这些都是CV的领域
opencv是做视觉分析用的，就是分析你的视频里的内容，OpenCV是一个开源发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口。
可以理解为unity3d是对opengl的封装。可以理解为unity3d是对opengl的封装。
ARTOOKlit和OpenCV是两个方向，opencv是做视觉分析用的，就是分析你的视频里的内容；artoolkit 是增强现实，在你的视频里增加格外的东西，基本是两个不同的方向。
OpenCV和OpenGL，前者从采集到的视觉图像中获取信息，是用机器来理解图像；后者是用机器绘制合适的视觉图像给人看。
ARtoolkit和unity3d都是属于一种3D引擎。有一部分可以相互交互