怎么搭建一个PID自动驾驶轨迹跟踪的设计框架

要搭建一个PID自动驾驶轨迹跟踪的设计框架，需要考虑几个重要的因素：硬件、软件、算法等。首先，硬件部分需要根据车辆的实际情况来确定，例如，控制系统、传感器、执行器等等。其次，在软件部分，需要使用适当的编程语言，例如 C 或 C++，编写车辆的控制程序。最后，在算法部分，需要使用PID控制算法，控制车辆的前进方向和轨迹。综上，搭建一个PID自动驾驶轨迹跟踪的设计框架，需要考虑硬件、软件和算法三个重要的部分。