人体姿态估计的评估指标
Pose Estimation Evaluation.
人体姿态估计中常用的评估指标包括:
- PCK:Percentage of Correct Keypoints
- OKS:Object Keypoint Similarity
- AP:Average Precision
- mAP:mean Average Precision
1. Percentage of Correct Keypoints
PCK指标衡量正确估计出的关键点比例。这是比较老的人体姿态估计指标,在$2017$年比较广泛使用,现在基本不再使用。但是在工程项目中,使用该指标评价训练模型的好坏还是蛮方便的。
第$i$个关键点的PCK指标计算如下:
$$ PCK_{i}^{k} = \frac{\sum_{p}^{} {\delta (\frac{d_{pi}}{d_{p}^{def}} ≤ T_k)}}{\sum_{p}^{} {1}} $$
其中:
- $p$表示第$p$个人
- $T_k$表示人工设定的阈值,$T_k \in [0:0.01:0.1]$
- $k$表示第$k$个阈值
- $d_{pi}$表示第$p$个人的第$i$个关键点预测值与人工标注值之间