人体姿态估计的评估指标

人体姿态估计的评估指标

Pose Estimation Evaluation.

人体姿态估计中常用的评估指标包括：

1. PCK：Percentage of Correct Keypoints
2. OKS：Object Keypoint Similarity
3. AP：Average Precision
4. mAP：mean Average Precision

1. Percentage of Correct Keypoints

PCK指标衡量正确估计出的关键点比例。这是比较老的人体姿态估计指标，在$2017$年比较广泛使用，现在基本不再使用。但是在工程项目中，使用该指标评价训练模型的好坏还是蛮方便的。

第$i$个关键点的PCK指标计算如下：

$$ PCK_{i}^{k} = \frac{\sum_{p}^{} {\delta (\frac{d_{pi}}{d_{p}^{def}} ≤ T_k)}}{\sum_{p}^{} {1}} $$

其中：

• $p$表示第$p$个人
• $T_k$表示人工设定的阈值，$T_k \in [0:0.01:0.1]$
• $k$表示第$k$个阈值
• $d_{pi}$表示第$p$个人的第$i$个关键点预测值与人工标注值之间