下表列出了运动控制指令中指示的所有 ErrorID 和 ErrorInfo。除了错误原因，还列出了消除错误的补救措施。
根据错误响应，轴在停止时如果发生操作错误，将会停止轴。可能会出现以下错误响应：
-
取消启用
输出设定点 0，并取消启用。轴将根据驱动装置中的组态制动至停止状态。
-
通过急停斜坡功能进行停止
将中止处于激活状态的运动命令。轴将通过在“工艺对象 > 扩展参数 > 动态 > 急停斜坡功能”(Technology object > Extended parameters > Dynamics > Emergency stop ramp) 中组态的紧急减速度功能进行制动（没有任何加加速度的限制），并转入停止状态。
一、伴随轴停止的运行错误 16#8000-16#8013
扫描二维码关注公众号，回复：
15573171 查看本文章
二、不伴随轴停止的运行错误 16#8200-16#820C
三、块参数错误 16#8400-16#8412
四、轴的组态错误 16#8600-16#864B
五、命令表的组态错误 16#8700-16#8704
