C#通过OPC服务器连接PLC读写数据
- 什么是OPC？
OPC是工业控制和生产自动化领域中使用的硬件和软件的接口标准，以便有效地在应用和过程控制设备之间读写数据。O代表OLE(对象链接和嵌入)，P (process过程)，C (control控制)。
OPC标准采用C／S模式，OPC服务器负责向OPC客户端不断的提供数据。OPC服务器包括3类对象(Object)：服务器对象(Server)、组对象(Group)和项对象(Item)。
（1）OPC服务器对象维护有关服务器信息，并作为OPC组对象的包容器，它提供了对数据源进行读／写和通信的接口方法，可以动态地创建或释放组对象。
（2）OPC组对象由客户端定义和维护，它维护有关其自身的信息，提供包容OPC项对象的机制，从逻辑上实现对OPC项的管理。
（3）OPC项对象包含在OPC组中，可由客户端定义和维护。项代表了与数据源的连接，所有的OPC项的操作都是通过包容此项的OPC组对象完成的。
- OPC服务器连接PLC
KEPServerEX提供的西门子SiemensTCP/IP驱动能够为用户提供一个OPC服务器接口，将西门子TCP/IP以太网设备连接到OPC客户端应用程序中。
下面以西门子S7-300系列PLC为例，说明如何建立KEPServerEX和该系列PLC的连接。S7-300系列PLC可通过通讯模块CP343实现通信。
2.1 设置KEPServerEX
※新建通道：New Channel
（1）打开“KEPServerEX V5.4”软件，点击软件界面“File”->“New”或者工具栏上的“New Project”，新建一个新工程：
（2）单击软件界面“Click to add a channel.”或者工具栏上的“New Channel”，新建一个通道：
（3）修改通道名“Channel name”或不作修改，单击“下一步”。
（4）选择你想分配给本通道的设备驱动“Device driver”，在下图的下拉列表中选择“Siemens TCP/IP Ethernet”，单击“下一步”：
注意：1、在上图的下拉列表中选择您要连接设备的设备驱动；
2、如果用户在使用过程中没有找到所要连接设备的驱动，则可能是没有进行完全安装，用户应该对KEPServerEX进行修改（Modify）安装。用户在安装KEPServerEX时可根据需要安装所需要的设备驱动或者全部驱动。
（5）选择设备所用的网络适配器“Network Adapter”。这里选择“Default”，单击“下一步”。
（6）对通道进行优化设置“Write Optimizations”，这里保持默认值，单击“下一步”。
（7）设置总结，单击“完成”。
至此，通道新建完成。
（8）用户可通过右键单击或者双击通道名修改通道参数：General、Network Interface、Write Optimizations。
※新建设备：New Device
（1）单击软件界面“Click to add a device”或者工具栏上的“New Device”，进行设备设置。
（2）修改设备名称“Device1 ，单击“下一步”。
（3）选择设备模型“Device model”, 这里我们选择“S7-300”，单击“下一步”。
（4）选择设备ID“Device ID”, 这里指的是所要连接的PLC设备的IP地址。假如IP地址为：192.168.0.155，则设置如下：
（5）设置通信的时间参数“Timing”，这里我们保持默认设置不变，单击“下一步”。
（6）自动降级“Auto-Demotion”设置，这里我们保持默认设置不变，单击“下一步”。
（7）通信参数“Communication Parameters”设置，这里我们保持默认设置不变，单击“下一步”。
（8）设置S7通信参数“S7 Comm. Parameters”等，这里我们保持默认设置不变，单击“下一步”。
其中：Link Type：连接类型，一般选择默认值“PC”；
Rack（0～7）：实际机架的位置，应该与STEP7中的对应设置一致；
CPU Slot（1～31）：实际连接的PLC的CPU所在的槽位，应该与STEP7中的对应设置一致；（实际上，我用的是3，这里不重新截图了）
注意：这些设置需要和实际连接的PLC的相应设置一致！
（9）设置字节顺序“Byte Order”，这里我们保持默认设置不变，单击“下一步”。
其中：Big Endian：大端模式，Little Endian：小端模式
（10）设置内容的显示，单击“完成”。
（11）用户可通过右键单击->Properties或者双击设备名称修改设备参数：
到这里，opc server的配置已经完成了。正常步骤应该是用C# 或C++ 或VB 写自己 的opc client，连接上opc server去读取数据了。不过可以先做连接测试，验证是否连接上，方法：
1、可以用kepserver 自带的 quick client来测试是否连接上。
※新建标签：New Tag
（1）单击软件界面“Click to add a static tag”，或者工具栏“New Tag”增加一个标签。
（2）设置Tag属性： 重点！！！！ 在这里，！！西门子的PLC 的address 要用 DB220DBW130 这种形式，不能是db1900,real220, ，后面这种格式的 用wonderware 公司的smc 做da server时候 读取西门子PLC 用的。切记！
name 要有，随便给，有意义就可以，其他默认，可以选择client access 设置为只读，如果需要。
注意：你填好之后，可以单击“对号”按钮进行测试或帮助。
上述只增加了1个点。
（3）查看数值，点击quick client ，看到自己加的点的数据了。
（4）到这里，就脸上了PLC，并且读取了1 个点的值，其实实际应用中，增加点 item的过程是在自己写的opc client程序中完成的，这里是测试，就手动了。
另外，也可以用其他的opc client做测试，不用 quick client，我这里主要说一下点 地址的格式。如用 takebishi opc client 网上可以下载到的。
配置如下：
1、连接 kep server .opc---connect 会显示本地电脑上的各种opc server，因每个人电脑上安装的不同有差异。
2、增加点 Opc--add item ，因为我刚在kep server 中增加了test 这个点，点击Device1 可以看到那个点，选中test，add item 添加就可以了。看到连接成功，读取到值。
3、如果kep server 中没有想要的点，自己添加，格式为 Channel1.Device1.DB220DBW132，添加。
4、到这里，用takebishi opc client 做测试也完成了。
总结，摸索过程中，我最痛苦的就是添加item的格式问题了。用kep server 和 takebishi opc client 的西门子PLC格式为 DB220DBW132，而我以前都是用wonderware 做server 格式是，db120,real100，
有了opc serve后，就是自己开发opc client了，这个网上很多教程的，要注意里面选用opc server的时候，设置
objServer = new OPCServer(); //创建opc server对象
objServer.Connect("KEPware.KEPServerEx.V5", null); //连接opc server ，因所用opc server不同而不同