西门子PLC的循环周期问题

目的
　　我们都知道，PLC是循环工作的，即重复地从头到尾执行程序。在工业控制中，尤其是运动控制，对循环时间都有要求。那么PLC的循环周期是多少呢？
　　对于西门子的PLC来说，我们可以监视程序的循环周期。在博途软件中的操作方法如下：

　　1  切换到“在线”的状态下；
　　2  在左侧边栏，双击“在线和诊断”，如下图所示；
　　3  选择“循环时间”标签页即可看到；

　　可以看到，循环周期一般不是固定的，它在一定范围内变化。具体的周期值取决于程序的长度和复杂程度，如果程序很短可能小于1ms，如果程序包含复杂的运算（尤其是三角函数），可能超过100ms。
　　有些场合对循环周期有要求，不能超过一定时间，我们可以在软件中设置。操作方法就是：

　　1  在左侧边栏PLC上右键打开属性，找到“周期”标签页，如下图；
　　2  修改“循环周期监视时间”即可；

　　如果程序的循环周期超过我们设定的值，那么PLC就会报错，如下图所示。 　　有时我们希望程序的循环周期是固定的，而不是变来变去。你可以设置这一值，同样是在“周期”标签页，勾选“启用循环OB的最小循环时间”，然后输入你想要的值即可。在“在线和诊断”页面下可以看到循环周期是固定的了。这样做的后果是：如果程序的实际运行时间小于设定的最小循环周期，那么PLC会进入空闲状态什么都不做，直到时间到达最小循环周期才进行下一次扫描。