ubuntu22.04安装ros教程

安装 ROS 是一个比较复杂的过程，不同版本的 Ubuntu 系统对应的 ROS 版本也不尽相同，因此需要认真阅读官方教程。

下面是在 Ubuntu 22.04 上安装 ROS 的一般步骤：

1. 更新系统：打开终端，运行以下命令：

sudo apt update
sudo apt upgrade