ubuntu18.04下安装opencv4.5.0

1 opencv镜像下载

下载地址：https://www.raoyunsoft.com/wordpress/index.php/2020/03/09/opencvdownload/

2 查看opencv版本

pkg-config --modversion opencv

3 安装过程

3.1 安装依赖项

环境：Ubuntu 20.04
使用g++和cmake编译opencv 4.5.0

① 安装g++, cmake, make, wget, unzip，若已安装，此步跳过

sudo apt install -y g++
sudo apt install -y cmake
sudo apt install -y make
sudo apt install -y wget unzip

② 安装opencv依赖的库

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libgtk-3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev

③ 安装一些可选的库

# python3支持（首次安装了python的库，但make报错了，之后删了这两个库，若不使用python，建议不安装）
sudo apt install python3-dev python3-numpy
# streamer支持
sudo apt install libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev
# 可选的依赖
sudo apt install libpng-dev libopenexr-dev libtiff-dev libwebp-dev

3.2 Cmake配置和编译OpenCV

① 进入到下载好的opencv目录中，新建并进入目录build：

cd opencv
mkdir build
cd build

② 使用cmake配置opencv：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES ..

说明：
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES
OpenCV4以上默认不使用pkg-config，该编译选项开启生成opencv4.pc文件，支持pkg-config功能

③ 用make进行编译（大约需要35分钟）

make -j4

说明：
-j4中的4指同时使用4个进程，可以根据电脑的进程数调整此值

④ 用make进行安装

sudo make install

默认安装路径为：
/usr/local/bin - executable files
/usr/local/lib - libraries (.so)
/usr/local/cmake/opencv4 - cmake package
/usr/local/include/opencv4 - headers
/usr/local/share/opencv4 - other files (e.g. trained cascades in XML format)

3.3 环境配置

3.3.1 配置pkg-config环境

opencv4.pc文件的默认路径：/usr/local/lib/pkgconfig/opencv4.pc
若此目录下没有，可以使用以下命令搜索：

sudo find / -iname opencv4.pc
sudo cp opencv4.pc opencv.pc

可以看到的确在这个目录下

将路径加入到PKG_CONFIG_PATH（用vim打开）：

sudo vim /etc/profile.d/pkgconfig.sh

在文件后面加入下面一行：

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH

保存并退出后激活：
vim保存退出的方式->输入:wq 然后回车

# 激活
source /etc/profile

用以下命令验证是否成功：

pkg-config --libs opencv4

3.3.2 配置动态库环境

① 打开文件（可能为空文件）：

sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv4.conf

② 在该文件末尾加上OpenCV的lib路径，保存退出：

/usr/local/lib

③ 使配置的路径生效：

sudo ldconfig

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4 问题总结

如果出现：

/home/lyp/opencv-4.5.0/samples/cpp/example_cmake/example.cpp:1:10: fatal error: opencv2/core/core.hpp: No such file or directory
 #include "opencv2/core/core.hpp"
          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
CMakeFiles/opencv_example.dir/build.make:81: recipe for target 'CMakeFiles/opencv_example.dir/example.cpp.o' failed
make[2]: *** [CMakeFiles/opencv_example.dir/example.cpp.o] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:94: recipe for target 'CMakeFiles/opencv_example.dir/all' failed
make[1]: *** [CMakeFiles/opencv_example.dir/all] Error 2
Makefile:102: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

可以考虑是不是链接库路径出现问题。

opencv4.5.0安装后，opencv2的路径在/usr/local/include/opencv4/opencv2/

所以需要将opencv2链接到include路径下

sudo ln -s /usr/local/include/opencv4/opencv2/ /usr/local/include/opencv2

5 测试opencv

cd 到/opencv/samples/cpp/example_cmake目录下，依次执行以下命令：

cmake .
make
./opencv_example

该测试需要电脑有摄像头，若启动摄像头看到了画面，说明安装成功。

6 用Cmake构建C++项目调用OpenCV

下面简单构建一个显示图片的C++程序

① 在桌面新建文件夹ImageShow

② 进入该文件夹，打开终端，输入：

touch main.cpp

③ 用文本编辑器打开main.cpp，输入如下代码：

#include <iostream>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv )
{
    
    
    if ( argc != 2 )
    {
    
    
        cout<<"usage: DisplayImage.out <Image_Path>\n";
        return -1;
    }
    Mat image;
    image = imread( argv[1], 1 );
    if ( !image.data )
    {
    
    
        cout<<"No image data \n";
        return -1;
    }
    namedWindow("Display Image", WINDOW_AUTOSIZE );
    imshow("Display Image", image);
    waitKey(0);
    return 0;
}

④ 终端输入：

touch CMakeLists.txt

⑤ 用文本编辑器打开CMakeLists.txt，输入如下代码：

# cmake needs this line
cmake_minimum_required(VERSION 3.1)
# Define project name
project(ImageShow)
# Find OpenCV, you may need to set OpenCV_DIR variable
# to the absolute path to the directory containing OpenCVConfig.cmake file
# via the command line or GUI
find_package(OpenCV REQUIRED)
# Enable C++11
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED TRUE)
# Declare the executable target built from your sources
add_executable(ImageShow main.cpp)
# Link your application with OpenCV libraries
target_link_libraries(ImageShow PRIVATE ${OpenCV_LIBS})

⑥ 在该文件夹下加入一张名为flower.jpg的图片，用于测试

⑦ 在终端依次输入如下代码，构建并运行程序：

cmake .
make
./ImageShow flower.jpg