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控制程序执行流程
在 ARM 体系中通常有以下 3 种方式控制程序的执行流程：
- 在正常程序中执行过程中，每执行一条 ARM 指令，程序计数寄存器 PC 的值加 4 个字节；每执行一条 Thumb 指令，程序计数寄存器 PC 的值加 2 个字节。整个过程顺序执行。
- 通过跳转指令，程序可以跳转到特定的地址标号处执行，或者跳转到特定的子程序处执行
- B：指令用于执行跳转操作
- BL：指令在执行跳转的同时，保存子程序的返回地址
- BX：指令在执行跳转的同时，根据目标地址的最低位可以将程序切换到 Thumb 状态。
- BLX：指令执行三个操作①跳转到目标地址 ②保存子程序的返回地址 ③根据目标地址的最低位可以将程序状态切换到 Thumb 状态。
- 当异常中断发生时，系统执行完当前指令后，将跳转到相应的中断处理程序处执行。当异常中断处理程序执行完成后，程序返回到发生中断指令的下一条指令处执行。在进入异常中断处理程序时，要保存被中断的程序的执行现场，从异常中断处理程序退出时，要恢复被中断的程序的执行现场。
ARM 体系中异常中断种类
