内存管理分静态内存管理和动态内存管理（根据大小又分2种）
静态内存管理：创建、删除、初始化、解绑、申请和释放。初始化内存池是属于静态内存管理，与创建内存池不同的是，此处内存池对象所使用的内存空间是由用户指定的一个缓冲区空间，用户把缓冲区的指针传递给内存池对象控制块，其余的初始化工作与创建内存池相同。
动态内存：在堆heap上分配。
小堆内存管理模块主要针对系统资源比较少（小于2M内存空间的系统）：内存池中有不同的内存块，申请时先查找找到符合要求的（拆分），释放时如果紧邻的空闲则合并成一个。
而SLAB内存管理模块则主要是在系统资源比较丰富时。这两种管理模块提供的API接口完全相同。分配、重新调整分配、释放，以及分配和释放的钩子函数。
警告：因为动态内存管理器要满足多线程情况下的安全分配，会考虑多线程间的互斥问题，所以请不要在中断服务例程中分配或释放动态内存块。因为它可能会引起当前上下文被挂起等待。
RTT对中断管理：专门为中断设置中断栈空间，在进入和退出时实现切换。中断的前半段（取得数据和状态并给线程同步信息）和后半段（线程对数据的进一步处理）
相关的中断操作函数：中断挂载、某个中断源的屏蔽和解开屏蔽，总中断的打开和关闭，此外进入和退出中断有专门的2个函数提示系统进入和退出了中断：
void rt_interrupt_enter(void); void rt_interrupt_leave(void);
rt_uint8_t rt_interrupt_get_nest(void)//是否发生了中断嵌套。
ARM Cortex-M系列处理器在从线程发生中断或者在中断时发生更高级级别的中断嵌套，PSR R0~R3,R12的现场保护都是由硬件自动完成的。每个中断都直接有一个确定的入口而不像ARM7/9先从统一的入口进去后在查找具体中断口。
中断方式还是轮询：比如串口发送，如果每次发送的量比较少（或波特率很高）此时轮询效率最高，中断时因为有任务切换开销效率不高，在OS下用中断方式要么将每次发送的数据量尽可能大，线程的优先级设置为最低（防止一直运行其它低优先级线程得不到运行机会）