fatal error: opencv2/opencv_modules.hpp: No such file or directory(linux系统,opencv4)

目的：在linux安装配置opencv2，出现了很多问题。总结一下。

１安装过程：
１）下载opencv 和opencv_contrib

    cd ~/<my_working_directory>
    git clone https://github.com/opencv/opencv.git
    git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

其中<my_working_directory>为下载opencv的目录。因为需要第三方opencv_contrib库，因此下载。

２）编译opencv 和opencv_contrib
将opencv-contrib模块移入opencv目录下。

在上述目录中，创建build,然后编译

mkdir build
cd  build
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/.../.../opencv-master/opencv_contrib-master/modules/ -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=True ..

其中OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH为opencv_contrib-master的目录，根据自己的喜好设置。
CMAKE_INSTALL_PREFIX　为安装的路径。

sudo make -j8

-j8：表示并行度为８
完成编译。

配置opencv

sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

文件里面加上/usr/local/lib如下：

配置pkg

sudo gedit /etc/bash.bashrc

最后

sudo updatedb

问题：
在配置opencv的时候。发现出现问题。

从错误可以看出，这是opencv出现了问题，不是写的代码出现问题。应该是配置问题，
后面发现忘记配置opencv头文件，安装的时候在/usr/local目录下,会多一个opencv4的目录，

linux系统不知道有这个路径，因此需要加一个链接

sudo ln -s /usr/local/include/opencv4 /usr/include/

ubuntu系统默认知道/usr/include/，添加链接，可以知道目录：/usr/lcoal/include/opencv4/opencv2/opencv_modules.hpp