报这个错，往往是一连串的红，包括map_server，gmapping，move_base，如图所示：
这个时候就是缺哪个装哪个(*替换成要装的)：
sudo apt-get install -y ros-melodic-*
ERROR: cannot launch node of type [map_server/map_server]: map_server
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转载自blog.csdn.net/gls_nuaa/article/details/131386671
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