注意：我用的ubuntu为18.04版本，如果是ubuntu16.04版本，将本文中的melodic换成kinetic
运行命令
$ roslaunch mbot_description display_mbot_base_urdf.launch出现以下错误
解决办法
$ sudo apt-get install ros-melodic-robot-state-publisher
之后重新运行会出现rviz节点报错：
ERROR: cannot launch node of type [rviz/rviz]: rviz
解决办法：
$ sudo apt-get install ros-melodic-rviz
现在运行虽然会打开rviz，但是仍然有一个错误：
解决办法：
$ sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publisher-gui
现在所有问题都解决了，运行
$ roslaunch mbot_description display_mbot_base_urdf.launch
