对学习过程中的知识点进行归纳总结。
音频基础知识
不仅限于ffmpeg，音频采样所得的PCM都含有三个要素：声道（channel）、采样率（sample rate）、样本格式（sample format）。
声道
当人听到声音时，能对声源进行定位，那么通过在不同的位置设置声源，就可以造就出更好的听觉感受，如果配合影像进行音频位置的调整，则会得到更好的视听效果。常见的声道有：
单声道，mono
双声道，stereo，最常见的类型，包含左声道以及右声道
2.1声道，在双声道基础上加入一个低音声道
5.1声道，包含一个正面声道、左前方声道、右前方声道、左环绕声道、右环绕声道、一个低音声道，最早应用于早期的电影院
7.1声道，在5.1声道的基础上，把左右的环绕声道拆分为左右环绕声道以及左右后置声道，主要应用于BD以及现代的电影院
如下是一个双声道的音频系统
一般情况下大家使用的音箱或耳机都是“立体声（Stereo）”的，即只有左右两个声道；而家庭影院的“环绕声（Surround）”则一般至少有四个声道。声道数通常用类似“X.Y”的数字表示，常见的声道配置有4.0，5.1，7.1等。一般家用可以简单地理解为：小数点前的数字表示全音域声道数，也就是普通音箱的数量；小数点后的数字表示低频声道数，也就是低音炮（Subwoofer）的数量
采样率
音频采样，是把声音从模拟信号转换为数字信号。采样率，就是每秒对声音进行采集的次数，同样也是所得的数字信号的每秒样本数。正常人听觉的频率范围大约在20Hz~20kHz之间。根据奈奎斯特采样理论，为了保证声音不失真，采样频率应该在40kHz左右。
常用的音频采样频率有8kHz(电话)、11.025kHz、22.05kHz、16kHz、37.8kHz、44.1kHz(CD)、48kHz(视频音轨)、96k/192k（Hi-Res）等。
出于历史原因，所有CD一律采用44.1KHz，而DVD/BD视频音轨一律采用48KHz。所以不出意外，你听到的那些音乐都是44.1KHz，而你看的视频，它们的音频一般都采用48KHz的采样率。
如下图所示，原则上更高的采样率更为精准，但是一般认为44.1KHz就接近人耳极限了。
为什么常见的WAV比特率是1141KBit/s了：44.1KHz * 32bit =1141.2
题外话：非整数倍SRC（Sample Rate Convert，采样率转换）带来的毁灭性后果。
既然原则上采样率越高越好，是不是意味着我们可以随便改变采样率呢？答案是否定的：
从图中可以看出，原始波形分4段5个采样点（包括首尾），如果整数倍转换，采用了8个分段9个采样点（采样率翻倍），波形是没有改变的。但是，如果新的采样率是原来的1.5倍，采用6个分段7个采样点，新的波形就会和原波形相差很远，造成很大的误差，换言之，这是一个有损转换过程。同样，44.1KHz和48KHz之间的转换也是属于非整数倍转换，会带来可观的音质损失。
android系统之所以不适合多媒体，是因为android系统会把所有非44.1KHz的音频强制转换成44.1KHz再输出。但是这问题也不大——你听到的多数音乐文件都是用44.1KHz，无非是多数视频文件的音频被改变了——谁管呢。
但是android一旦碰上高通，毁灭性的就来了：高通的CPU，会把44.1KHz的先转换成48KHz（一次有损），然后android系统再把48KHz转换成44.1KHz。这是最悲惨的过程。注意，这两次转换不是说效果相互抵消，而是相互叠加——你看看上图最后一个折线图，你采用原始的采样率看看，波形变化有多恐怖。
样本格式
单个声道的样本的编码类型
区别于前文所述的样本，我们这里为其添加了前缀，特指单个声道中的样本。音频在经过采样得到样本后，还需要对该样本执行两个步骤：
- 量化。音频量化的量化位数常用的有8bit、16bit、32bit、64bit。
2.二进制编码。也就是把量化所得的结果，即单个声道的样本，以二进制的码字进行存放。其中有两种存放方式：直接以整形来存放量化结果，即Two's complement code；以浮点类型来存放量化结果，即Floating point encoding code。两者有如下关系：
QFLT=QINTXRangeQFLT=QINTXRange
其中XRangeXRange代表该量化器的量化范围，QINTQINT量化器所得出的结果，QFLTQFLT则是该结果的浮点表示。量化器所得出的量化结果必定在量化范围之内，因此从上面的式子可以看出，QFLTQFLT的绝对值必然小于等于1。
ffmpeg中的样本格式
enum AVSampleFormat {
AV_SAMPLE_FMT_NONE = -1,
AV_SAMPLE_FMT_U8, ///< unsigned 8 bits
AV_SAMPLE_FMT_S16, ///< signed 16 bits
AV_SAMPLE_FMT_S32, ///< signed 32 bits
AV_SAMPLE_FMT_FLT, ///< float
AV_SAMPLE_FMT_DBL, ///< double
AV_SAMPLE_FMT_U8P, ///< unsigned 8 bits, planar
AV_SAMPLE_FMT_S16P, ///< signed 16 bits, planar
AV_SAMPLE_FMT_S32P, ///< signed 32 bits, planar
AV_SAMPLE_FMT_FLTP, ///< float, planar
AV_SAMPLE_FMT_DBLP, ///< double, planar
AV_SAMPLE_FMT_S64, ///< signed 64 bits
AV_SAMPLE_FMT_S64P, ///< signed 64 bits, planar
AV_SAMPLE_FMT_NB ///< Number of sample formats. DO NOT USE if linking dynamically
};可见其中有U8（无符号整型8bit）、S16（整型16bit）、S32（整型32bit）、FLT（单精度浮点类型）、DBL（双精度浮点类型）、S64（整型64bit），不以P为结尾的都是interleaved结构，以P为结尾的是planar结构。
分片（plane）和打包（packed）
帧当中的样本的组合方式
- 交错（interleaved）。以stereo为例，一个stereo音频的样本是由两个单声道的样本交错地进行存储得到的。
- 平面（planar）。各个声道的样本分开进行存储，。
以双声道为例，带P（plane）的数据格式在存储时，其左声道和右声道的数据是分开存储的，左声道的数据存储在data[0]，右声道的数据存储在data[1]，每个声道的所占用的字节数为linesize[0]和linesize[1]
不带P（packed）的音频数据在存储时，是按照LRLRLR...的格式交替存储在data[0]中，linesize[0]表示总的数据量。
声道分布（channel_layout)
声道分布在FFmpeg\libavutil\channel_layout.h中有定义，一般来说用的比较多的是AV_CH_LAYOUT_STEREO（双声道）和AV_CH_LAYOUT_SURROUND（三声道），这两者的定义如下：
#define AV_CH_LAYOUT_STEREO (AV_CH_FRONT_LEFT|AV_CH_FRONT_RIGHT)
#define AV_CH_LAYOUT_SURROUND (AV_CH_LAYOUT_STEREO|AV_CH_FRONT_CENTER)音频帧的数据量计算
一帧音频的数据量=channel数 * nb_samples样本数 * 每个样本占用的字节数
如果该音频帧是FLTP格式的PCM数据，包含1024个样本，双声道，那么该音频帧包含的音频数据量是2*1024*4=8192字节。
音频播放时间计算
音频帧的播放时间= 一个AAC帧对应的采样样本的个数/采样频率
以采样率44100Hz来计算，每秒44100个sample，而正常一帧为1024个sample，可知每帧播放时间/1024=1000ms/44100，得到每帧播放时间=1024*1000/44100=23.2ms。
所以，一个AAC帧的解码时间须控制在23.22毫秒内
反过来，如当想通过音频缓冲多少ms来计算实际应缓冲多少个音频帧时，可下计算：
比如对48K缓冲300ms需要多少个buffer，
buffer = 一秒内能产生多少个音频帧（48000/1024） 乘以 时间比例（300/1000） = （48000*300）/(1024*1000) = 14.0625个。
一个mp3 每帧均为1152个字节， 则：
frame_duration = 1152 * 1000 / sample_rate
例如：sample_rate = 44100HZ时， 计算出的时长为26.122ms，这就是经常听到的mp3每帧播放时间固定为26ms的由来。
音频重采样
1. 什么是重采样
所谓的重采样，就是改变音频的采样率、sample format、声道数等参数，使之按照我们期望的参数输出。
2. 为什么要重采样
为什么要重采样？当然是原有的音频参数不满足我们的需求，比如在FFMPEG解码音频的时候，不同的音源有不同的格式，采样率等，在解码后的数据中的这些参数也会不一致(最新FFMPEG 16 解码音频后，音频格式为AV_SAMPLE_FMT_FLTP，这个参数应该是一致的)，如果我们接下来需要使用解码后的音频数据做其他操作，而这些参数的不一致导致会有很多额外工作，此时直接对其进行重采样，获取我们制定的音频参数，这样就会方便很多。
再比如在将音频进行SDL播放时候，因为当前的SDL2.0不支持planar格式，也不支持浮点型的，而最新的FFMPEG 16年会将音频解码为AV_SAMPLE_FMT_FLTP格式，因此此时就需要我们对其重采样，使之可以在SDL2.0上进行播放。
3. 可调节的参数
通过重采样，我们可以对 sample rate(采样率)、sample format(采样格式)、channel layout(通道布局，可以通过此参数获取声道数)。
4. 相关函数说明
在ffmpeg中，提供了音频重采样的函数接口，如下：
swr_alloc_set_opts
struct SwrContext *swr_alloc_set_opts(struct SwrContext *s,
int64_t out_ch_layout, enum AVSampleFormat out_sample_fmt, int out_sample_rate,
int64_t in_ch_layout, enum AVSampleFormat in_sample_fmt, int in_sample_rate,
int log_offset, void *log_ctx);
* @param s Swr context, can be NULL
* @param out_ch_layout output channel layout (AV_CH_LAYOUT_*)
* @param out_sample_fmt output sample format (AV_SAMPLE_FMT_*).
* @param out_sample_rate output sample rate (frequency in Hz)
* @param in_ch_layout input channel layout (AV_CH_LAYOUT_*)
* @param in_sample_fmt input sample format (AV_SAMPLE_FMT_*).
* @param in_sample_rate input sample rate (frequency in Hz)
* @param log_offset logging level offset
* @param log_ctx parent logging context, can be NULL功能： set the parameters on the allocated context.
参数1：重采样上下文
参数2：输出的layout, 如：5.1声道…
参数3：输出的样本格式。Float, S16, S24
参数4：输出的样本率。可以不变。
参数5：输入的layout。
参数6：输入的样本格式。
参数7：输入的样本率。
参数8，参数9，日志，不用管，可直接传0
音频的播放速度，是根据采样率，采样格式，声道数等参数决定的，当参数固定后， 音频播放速度也就固定了，关于这一点的认识在后续音视频同步过程中非常重要。
调用效果如下：
SwrContext *swr = swr_alloc_set_opts(NULL, // we're allocating a new context
AV_CH_LAYOUT_STEREO, // out_ch_layout
AV_SAMPLE_FMT_S16, // out_sample_fmt，每种音频格式有不同的量化精度（位宽），位数越多，表示值就越精确，声音表现自然就越精准
44100, // out_sample_rate
AV_CH_LAYOUT_5POINT1, // in_ch_layout
AV_SAMPLE_FMT_FLTP, // in_sample_fmt
48000, // in_sample_rate
0, // log_offset
NULL); // log_ctx
是将输入音源参数为： 5.1声道 48K采样率 AV_SAMPLE_FMT_FLTP格式转换为 双声道 44.1k采样率 AV_SAMPLE_FMT_S16格式
swr_convert
int swr_convert(struct SwrContext *s, uint8_t **out, int out_count, const uint8_t **in, int in_count);功能： 对音频作相应的重采样
参数1：音频重采样的上下文
参数2：输出的指针。传递的输出的数组
参数3：输出的样本数量，不是字节数。单通道的样本数量。
参数4：输入的数组，AVFrame解码出来的DATA
参数5：输入的单通道的样本数量。
AAC资料
AAC是高级音频编码（Advanced Audio Coding）的缩写，出现于1997年，最初是基于MPEG-2的音频编码技术。由Fraunhofer IIS、Dolby Laboratories、AT&T、Sony等公司共同开发，目的是取代MP3格式。2000年，MPEG-4标准出台，AAC重新集成了其它技术（PS,SBR），为区别于传统的MPEG-2 AAC，故含有SBR或PS特性的AAC又称为MPEG-4 AAC。
AAC是新一代的音频有损压缩技术，它通过一些附加的编码技术（比如PS,SBR等），衍生出了LC-AAC,HE-AAC,HE-AACv2三种主要的编码，LC-AAC就是比较传统的AAC，相对而言，主要用于中高码率(>=80Kbps)，HE-AAC(相当于AAC+SBR)主要用于中低码(<=80Kbps)，而新近推出的HE-AACv2(相当于AAC+SBR+PS)主要用于低码率(<=48Kbps）,事实上大部分编码器设成<=48Kbps自动启用PS技术，而>48Kbps就不加PS,就相当于普通的HE-AAC。
AAC规格简述
AAC共有9种规格，以适应不同的场合的需要：
MPEG-2 AAC LC 低复杂度规格（Low Complexity）--比较简单，没有增益控制，但提高了
编码效率，在中等码率的编码效率以及音质方面，都能找到平衡点
MPEG-2 AAC Main 主规格
MPEG-2 AAC SSR 可变采样率规格（Scaleable Sample Rate）
MPEG-4 AAC LC 低复杂度规格（Low Complexity）------现在的手机比较常见的MP4文件中
的音频部份就包括了该规格音频文件
MPEG-4 AAC Main 主规格 ------包含了除增益控制之外的全部功能，其音质最好
MPEG-4 AAC SSR 可变采样率规格（Scaleable Sample Rate）
MPEG-4 AAC LTP 长时期预测规格（Long Term Predicition）
MPEG-4 AAC LD 低延迟规格（Low Delay
MPEG-4 AAC HE 高效率规格（High Efficiency）-----这种规格适合用于低码率编码，有
Nero ACC 编码器支持
目前使用最多的是LC和HE(适合低码率)。流行的Nero AAC编码程序只支持LC，HE，HEv2这三种规格，编码后的AAC音频，规格显示都是LC。HE其实就是AAC（LC）+SBR技术，HEv2就是AAC（LC）+SBR+PS技术；
Hev1和HEv2用此图简单表示：
(图中AAC即指的是原来的AAC-LC)
HE：“High Efficiency”（高效性）。HE-AAC v1（又称AACPlusV1，SBR)，用容器的方法实现了AAC（LC）+SBR技术。SBR其实代表的是Spectral Band Replication(频段复制)。简要叙述一下，音乐的主要频谱集中在低频段，高频段幅度很小，但很重要，决定了音质。如果对整个频段编码，若是为了保护高频就会造成低频段编码过细以致文件巨大；若是保存了低频的主要成分而失去高频成分就会丧失音质。SBR把频谱切割开来，低频单独编码保存主要成分，高频单独放大编码保存音质，“统筹兼顾”了，在减少文件大小的情况下还保存了音质，完美的化解这一矛盾。
HEv2：用容器的方法包含了HE-AAC v1和PS技术。PS指“parametric stereo”（参数立体声）。原来的立体声文件文件大小是一个声道的两倍。但是两个声道的声音存在某种相似性，根据香农信息熵编码定理，相关性应该被去掉才能减小文件大小。所以PS技术存储了一个声道的全部信息，然后，花很少的字节用参数描述另一个声道和它不同的地方。
AAC特点
(1)AAC是一种高压缩比的音频压缩算法，但它的压缩比要远超过较老的音频压缩算法
如AC-3、MP3等。并且其质量可以同未压缩的CD音质相媲美
(2)同其他类似的音频编码算法一样，AAC也是采用了变换编码算法，但AAC使用了分辨率
更高的滤波器组，因此它可以达到更高的压缩比。
(3)AAC使用了临时噪声重整、后向自适应线性预测、联合立体声技术和量化哈夫曼编码等最新技术，这些新技术的使用都使压缩比得到进一步的提高
（4)AAC支持更多种采样率和比特率、支持1个到48个音轨、支持多达15个低频音轨、具有
多种语言的兼容能力、还有多达15个内嵌数据流。
（5）AAC支持更宽的声音频率范围，最高可达到96kHz，最低可达8KHz，远宽于MP3的16KHz-48kHz的范围。
（6）不同于MP3及WMA，AAC几乎不损失声音频率中的甚高、甚低频率成分，并且比WMA在频谱结构上更接近于原始音频，因而声音的保真度更好。专业评测中表明，AAC比WMA声音更清晰，而且更接近原音。
（7）AAC采用优化的算法达到了更高的解码效率，解码时只需较少的处理能力。
AAC音频文件格式
1. AAC的音频文件格式有ADIF ＆ ADTS：
ADIF：Audio Data Interchange Format 音频数据交换格式。这种格式的特征是可以确定的找到这个音频数据的开始，不需进行在音频数据流中间开始的解码，即它的解码必须在明确定义的开始处进行。故这种格式常用在磁盘文件中。
ADTS：Audio Data Transport Stream 音频数据传输流。这种格式的特征是它是一个有同步字的比特流，解码可以在这个流中任何位置开始。它的特征类似于mp3数据流格式。
简单说，ADTS可以在任意帧解码，也就是说它每一帧都有头信息。ADIF只有一个统一的头，所以必须得到所有的数据后解码。且这两种的header的格式也是不同的，目前一般编码后的和抽取出的都是ADTS格式的音频流。两者具体的组织结构如下所示：
AAC的ADIF格式见下图：
AAC的ADTS的一般格式见下图：
图中表示出了ADTS一帧的简明结构，其两边的空白矩形表示一帧前后的数据。
2. ADIF和ADTS的header
ADIF 的头信息：
ADIF头信息位于AAC文件的起始处，接下来就是连续的 raw data blocks。
组成ADIF头信息的各个域如下所示：
ADTS 的固定头信息：
ADTS的可变头信息：
（1）帧同步目的在于找出帧头在比特流中的位置，13818-7规定，aac ADTS格式的帧头
同步字为12比特的“1111 1111 1111”.
（2）ADTS的头信息为两部分组成，其一为固定头信息，紧接着是可变头信息。固定头信息中
的数据每一帧都相同，而可变头信息则在帧与帧之间可变。
ADTS头
ADTS_header:
ADTS包含着音频的基本信息：采样率、声道数、帧长度......
ADTS一般分为2个部分:
adds_fixed_header()
{
syncword; //同步头总是0xFFF,all bits must be 1,代表一个ADTS帧的开始
ID; //MPEG Version, 0 for MPEG-4 ,1 for MPEG-2
layer; //always: '00'
profile; //表示使用哪一个级别的AAC，在MPEG－2AAC中定义了3种，如图profile.png
sampling_frequency_index //表示使用的采样率下标，通过这个下标在Sampling Frequencies[]数组中国查找得知采样率的值
private_bit;
channel_configuration; //表示声道数
original_copy;
home;
}syncword：帧同步标识一个帧的开始，固定为0xFFF
ID：MPEG 标示符。0表示MPEG-4，1表示MPEG-2
layer：固定为'00'
protection_absent：标识是否进行误码校验。0表示有CRC校验，1表示没有CRC校验
profile：标识使用哪个级别的AAC。1: AAC Main 2:AAC LC (Low Complexity) 3:AAC SSR (Scalable Sample Rate) 4:AAC LTP (Long Term Prediction)
sampling_frequency_index：标识使用的采样率的下标
private_bit：私有位，编码时设置为0，解码时忽略
channel_configuration：标识声道数
original_copy：编码时设置为0，解码时忽略
home：编码时设置为0，解码时忽略
从视频文件中提取的音频aac数据，是不可以直接播放的，需要在每一帧前面添加ADTS头之后方可播放。
术语说明
AAC: Advanced Audio Coding 高级音频编码
AAC LC: AAC with Low Complexity AAC的低复杂度配置
AAC plus: 也叫HE-AAC, AAC+,MPEG4 AAC LC加入SBR模块后形成的一个AAC版本
MPEG：Motion Picture Expert Group
IMDCT：反离散余弦变换
ADIF：Audio Data Interchange Format 音频数据交换格式
ADTS：Audio Data Transport Stream 音频数据传输流
SCE: Single Channel Element单通道元素
CPE: Channel Pair Element 双通道元素
CCE: Coupling Channel Element 藕合通道元素
DSE: Data Stream Element 数据流元素
PCE: Program Config Element 程序配置元素
FIL: Fill Element 填充元素
ICS: Individual Channel Stream 独立通道流
PNS: Perceptual Noise Substitution 知觉噪声替换
SBR: Spectral Band Replication 频段复制
TNS: Temporal Noise Shaping 瞬时噪声整形
ch：channel 通道
PS：parametric stereo 参数立体声
SBR：Spectral Band Replication 频段复制
参考
AAC 文件解析及解码流程_jgdu1981的博客-CSDN博客
原文链接：音视频开发---音频基础知识总结_挥剑踏苍穹的博客-CSDN博客
★文末名片可以免费领取音视频开发学习资料，内容包括（FFmpeg ，webRTC ，rtmp ，hls ，rtsp ，ffplay ，srs）以及音视频学习路线图等等。
见下方!↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓