Analog filter和digital filter的联系：
z变换与Laplace从数学上的关系为：
但这种关系在实际应用上不好实现，因此通常使用biliner transform(https://en.wikipedia.org/wiki/Bilinear_transform)来简化这种关系。
analog frequecy 和digital frequecy的联系推导过程如下：
因此给定一个analog filter的传递函数，通过bilinear transform我们可以得到响应digital filter的频率响应和z变换
下面是一个例子：
