一、QCA4010的SDK包中已包含了Alljoyn的一些底层的文件，可以非常简单的在QCA上实现AllJoyn的应用。
二、SDK包下的demo 文件目录如下：
其中并没有集成了Alljoyn的文件，只提供了一个dl-alljoyn.sh 和install-alljoyn.sh脚本，这两个脚本会从allseen官网上下载最新alljoyn文件，上图的allseen为从官网下载的alljoyn瘦身端文件。在alljoyn->aj_qca4004文件夹中有alljoyn关于qca4010的一下底层文件，如wifi_ctrl.c, malloc.c等一些与QCA平台相关的底层板级文件。
三、
编译环境的准备，
设置好网卡MAC，source sdkenv.sh设置好编译的环境，cd进demo文件夹，./install-alljoyn.sh
在demo文件下会下载一个demo的文件夹，把里面的allseen文件夹复制到前面demo的aj文件夹下（与alljoyn同级文件夹下）。
在aj_qca4004文夹下执行make ，make install，编译出liballjoyn.a库文件，及把liballjoyn.a复制到lib的路径下。
Cd进入aj_svclite文件夹下，aj_svclite文件夹下内容如下：
Make 出现如下错误，提示AJ_Main函数没找到，因为aj_svclite目录下没有alljoyn的实际运行文件，从allseen->core->ajtcl->test中把svclite.c拷贝到aj_svclite目录下重新make。
在image/aj_svclite.out中成功输出aj_svclite.out文件。
把aj_svclite.out通过qonstruct.sh生成.bin文件就可以烧写到QCA4010里面了。
当然，要使QCA4010 alljoyn能跟其他终端通信，必须连接到AP上，设置路由器AP SSID :AllJoyn
Password: ajajajaj,就可以通过QCA4010连接AP。
四、QCA4010连接上AP，但QCA4010只是一个瘦身端，自身没有daemon，无法路由消息和数据。必须借助外部daemon。
Alljoyn已支持openwrt上运行，openwrt上安装alljoyn在allseen的官网上已有说明：
https://allseenalliance.org/framework/documentation/develop/building/linux/openwrt。