车道线检测-lanedet

源码：https://github.com/Turoad/lanedet
这是一个常见的检测网络整合版本，目前包括的检测网络有：

模型论文介绍

SCNN，RESA论文介绍，UFLD介绍，laneNet|其它相关模型，LaneATT介绍

数据集介绍

主要是CULane与TuSimple两个数据集

代码测试

这里主要测试了下基于RESA框架的resnet34模型和CULane数据集

由于电脑gpu只有一个没办法训练，只能下载CULane的测试数据集进行测试以验证模型以及代码可行性，期间也尝试运行了RESA官方代码，发现评估还需要安装编译源码，过于麻烦，放弃尝试，直接使用本集成源码即可。

测试时也遇到一些问题：

报了上面错误，尝试了各种办法都没有解决，没办法只能从问题根源找问题，根据下面提示发现是config.py配置文件的问题

def _file2dict(filename):
        filename = osp.abspath(osp.expanduser(filename))
        check_file_exist(filename)
        if filename.endswith('.py'):
            with tempfile.TemporaryDirectory() as temp_config_dir:
                temp_config_file = tempfile.NamedTemporaryFile(
                    dir=temp_config_dir, suffix='.py')
                temp_config_name = osp.basename(temp_config_file.name)
                shutil.copyfile(filename,
                                osp.join(temp_config_dir, temp_config_name))
                #temp_module_name = osp.splitext(temp_config_name)[0]
                temp_module_name = osp.splitext("1.py")[0]
                #sys.path.insert(0, temp_config_dir)
                sys.path.insert(0, "/home/disk/qizhongpei/projects/lane-detection/resa/tmp")
                Config._validate_py_syntax(filename)
                mod = import_module(temp_module_name)
                sys.path.pop(0)
                cfg_dict = {
    
    
                    name: value
                    for name, value in mod.__dict__.items()
                    if not name.startswith('__')
                }
                # delete imported module
                del sys.modules[temp_module_name]
                # close temp file
                temp_config_file.close()

找到文件中上面代码，其实从错误地方也可以看出，本来是要产生temp临时文件，但是并没有生成文件，于是进行了每行代码测试，发现是下面代码的问题，filename是要进行配置的py文件，再复制到临时文件时出现了乱码，没办法电脑加密惹的祸，于是不进行读取临时文件，直接读取一份复制文件不也可以吗

迫不及待随便找了一张图片测试下，结果如下

What？，看到上面的图是怀疑是网络模型的问题还是自己改代码的问题，按说大佬训练的模型不至于这样啊，于是又找了几张图片测试下

哎，发现有的可以测到啊，首先代码改的没问题，看了数据集介绍才知道，这个数据集主要场景是直道且是城区的，所以对弯道测试效果不准，经过数据集进行测试，结果如下，准确度并不高感觉，还是要根据场景选择或者自己制作数据集训练