车道线检测程序
特点：
1.尽可能多的找出当前帧的车道线
2.车道线颜色不明显，破损，不清晰
3.车道切换
4.光照大，路面阴影区域多
5.去除路面标志干扰
6.加入车辆检测增加鲁棒性
测试视频：
广州城市道路车道线与车辆检测
可能上传格式不对，视频质量不好（需改进）
opencv 车道线检测（三）
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转载自blog.csdn.net/Fate_fjh/article/details/61210633
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