无人机目标跟踪与运动控制

软件平台

• Ubuntu 18.04（非虚拟机）
• ROS Melodic
• 仿真环境 Gazebo

---

硬件平台（可选）

• Parrot Bebop 2 无人机
• 若无硬件，纯仿真环境也可

---

预备知识

• 了解 ROS 的基本操作逻辑，若需学习，可移步我的专栏：ROS 学习记录
• 了解 Open CV 的基本知识，若需学习，可移步我的专栏：OpenCV 学习

---

目录

• 无人机目标跟踪与运动控制①——Gazebo仿真环境搭建

• 无人机目标跟踪与运动控制②——运动指令与视觉图像

• 无人机目标跟踪与运动控制③——硬件准备与目标跟踪

• 无人机目标跟踪与运动控制④——轨迹跟踪控制(理论篇)

• 无人机目标跟踪与运动控制⑤——轨迹跟踪控制(实验篇)

• 无人机目标跟踪与运动控制⑥——多无人机编队 [待更新]

---