一、黄金模板比较概述
基于黄金模板比对的检测是一种常见的视觉应用。当进行缺陷检查而其他缺陷检测方法是不可行的时候，使用金模板比较。另外当物体的表面或物体的形状非常复杂时，此技术特别有用。
虽然说黄金模板比较的技术的思路很简单，但是真正落地实施确不是一件十分容易的事情，对于稳定的光照条件、相机和物体的位置必须静止、精确的物体定位、异常的干扰、精度要求的考量等都有较高的要求。
黄金模板是包含被检查对象的理想表示的图像，是预先准备好的图像，用于比较来自相机的图像。 如果检查图像中的像素与黄金模板中的相应像素在指定公差内不匹配或者边缘有不同之处，则将其作为缺陷返回。
要使用黄金模板比较，您必须能够获得代表应用程序理想检查图像的图像。
黄金模板比较有效的示例应用包括验证印在零件上的打印标签或徽标。
从概念上讲，基于黄金模板比较的检查很简单：减去理想零件的一个图像和被检查零件的另一个图像。被检查零件上的任何可见缺陷在产生的缺陷图像中显示为强度差异。
下图说明了这一概念。
上图A显示了标签检查应用程序中的黄金模板。图B显示了检查图像。图C显示了产生的缺陷图像。检查图像比模板更亮的缺陷区域以绿色覆盖。其中检查图像比模板暗的缺陷区域以红色覆盖。
使用简单的减法来检测缺陷并没有考虑到应用程序中可能影响比较结果的几个因素。
1、对齐