opencv学习笔记（三十三）多匹配——查找多个对象

参考这个：
http://www.lxway.com/4464155816.htm

程序实例：

#include <opencv2/opencv.hpp>
CvPoint getNextMinLoc(IplImage* result , int templatWidth,int templatHeight,double maxValIn , CvPoint lastLoc){

        int y,x;
        int startY,startX,endY,endX;

        //计算大矩形的坐标
        startY = lastLoc.y - templatHeight;
        startX = lastLoc.x - templatWidth;

        //计算大矩形的的坐标 
        endY = lastLoc.y + templatHeight;
        endX = lastLoc.x + templatWidth;

        //不允许矩形越界
        startY = startY < 0 ? 0 : startY;
        startX = startX < 0 ? 0 : startX;
        endY = endY > result->height-1 ? result->height-1 : endY;
        endX = endX > result->width - 1 ? result->width - 1 : endX; 

        //将大矩形内部 赋值为最大值 使得 以后找的最小值 不会位于该区域  避免找到重叠的目标       
        for(y=startY;y<endY;y++){
                for(x=startX;x<endX;x++){
                  cvSetReal2D(result,y,x,maxValIn);
                }
        }
        double minVal,maxVal;
        CvPoint minLoc,maxLoc;

        //查找result中的最小值 及其所在坐标        
        cvMinMaxLoc(result,&minVal,&maxVal,&minLoc,&maxLoc,NULL);
        return minLoc;
}

int main(int argc, char* argv[]){

        IplImage*src,*templat,*result,*show;
        int srcW,templatW,srcH,templatH,resultW,resultH;
        //加载源图像
        src = cvLoadImage("n2.jpg" , CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

        //加载用于显示结果的图像
        show = cvLoadImage("n2.jpg");//就是源图像
        //加载模板图像
        templat = cvLoadImage("n1.jpg" , CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

        if(!src || !templat){
                printf("打开图片失败");
                return 0;
        }

        srcW = src->width;
        srcH = src->height;

        templatW = templat->width;
        templatH = templat->height;

        if(srcW<templatW || srcH<templatH){
                printf("模板不能比原图小");
                return 0;
        }

        //计算结果矩阵的宽度和高度
        resultW = srcW - templatW + 1;
        resultH = srcH - templatH + 1;

        //创建存放结果的空间
        result = cvCreateImage(cvSize(resultW,resultH),32,1);

        double minVal,maxVal;
        CvPoint minLoc,maxLoc;

        //进行模板匹配
        cvMatchTemplate(src,templat,result,CV_TM_SQDIFF);
        //第一次查找最小值  即找到第一个最像的目标      
        cvMinMaxLoc(result,&minVal,&maxVal,&minLoc,&maxLoc,NULL);
        //绘制第一个查找结果到图像上        
        cvRectangle(show,minLoc,cvPoint(minLoc.x+templat->width,minLoc.y+templat->height),CV_RGB(0,255,0),1);


        //查找第二个结果
        minLoc = getNextMinLoc( result , templat->width,templat->height,  maxVal ,  minLoc);
        //绘制第二个结果        
        cvRectangle(show,minLoc,cvPoint(minLoc.x+templat->width,minLoc.y+templat->height),CV_RGB(0,255,0),1);
        //显示结果
        cvNamedWindow("show");
        cvShowImage("show",show);
        cvWaitKey(0);

        return 0;
}

用到的图片：

n1

n2