首先去Pico官网下载SDK
解压文件下来是这样的：
接着创建一个Unity3D项目，版本号最好是2020的版本
进去之后开始导入SDK并且对XR+VR的环境进行配置
导入SDK包后界面会多一个Pico这样就算导入成功了，接下来配置VR环境
翻到最下面选择升级，升级过程中会有两个弹窗提示是否继续，直接点继续即可，更新完成后会自动重启Unity
重启完之后点开之前那个界面，看右半边的界面，点开Samples将下列三个数据全部Import进去 
最后就是平台设置以及头显渲染设置了，修改成安卓平台
点击上一个界面右下角的Player Settings进入设置界面给安卓平台的PicoXR打上勾
接着转到Player界面修改渲染和生成参数
至此环境配置完毕了，我们创建一个简单的场景运行即可，右键Hierarchy面板创建VR相机和空间
点击XR Origin给物体添加必要的组件，如果有眼动功能点上eyetrack即可
顺带一提如果要创建UI界面的话也需要在XR中添加
开发者模式开启以及设备导入Unity参照文档：https://developer-global.pico-interactive.com/document/unity
PicoVR基础功能学习:Pico VR Neo3开发入门教程（1）——Hello World_哔哩哔哩_bilibili