Autosar通信 | CAN报文发送周期测试脚本开发与优化
关键词提炼
Autosar、通信实战、CAN报文发送、周期测试、脚本开发、周期优化
引言
欢迎大家回到我的技术博客！在这一期的 Autosar 通信实战系列中，我们将深入研究 CAN 报文发送周期的测试脚本开发，并探讨如何优化发送周期不准确的问题。CAN（Controller Area Network）通信在汽车电子系统中扮演着至关重要的角色，而确保报文按照期望的周期发送更是至关重要的一环。在这篇文章中，我们将深入研究相关技术，开发测试脚本，并通过代码示例展示如何优化周期不准确的情况。
CAN报文发送周期测试脚本开发
为了确保 CAN 报文能够按照期望的周期进行发送，我们首先需要开发一个测试脚本，用于模拟实际的 CAN 报文发送场景，并记录发送的时间戳。以下是一个简单的 Python 脚本示例：
import can
import time
def send_can_message(channel, arbitration_id, data