一、搭建环境的方法
1.找官方网站
在官方的网站中找配置的步骤，网站链接：
https://docs.espressif.com/projects/arduino-esp32/en/latest/installing.html#
缺点：是英文的，翻译后有点点偏差；
而且下载贼慢，我反正等了好久好久。
需要注意的是如果是Windows的话，其实从上到下只需要按着步骤做到这一步（下图）就可以的，从Windows开始这里有点重复了。
2.CSDN找官方讲解
我在CSDN找到了官方的搭建环境的办法，链接如下：
https://blog.csdn.net/Boantong_/article/details/117778411?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_baidulandingword~default-0.pc_relevant_paycolumn_v3&spm=1001.2101.3001.4242.1&utm_relevant_index=3
好处：是中文的。
坏处 (自我认为)：他是直接删掉C盘中的Arduino15然后再装上去新下载的Arduino15，自我感觉 有可能会影响原本自他开发板的使用，比如我原来的Seeeduino。这是我没有依据的想法哈。
3.CSDN其他的博主
找到这个还不错：
https://blog.csdn.net/gonepoo/article/details/108130049
二、搭建失败的解决方法
我在按着上面的方法尝试之后遇到了下面的问题：
编译不成功！！！
找了好久的解决方法之后终于有一个见效了，就是 在Path里面添加好cmd的路径
1.找到电脑的环境变量位置
2.添加进去cmd的路径
3.结果
三、一些有用的网站
1.Arduino的中文社区
https://www.arduino.cn/
2.ESP32的论坛
https://www.esp32.com/
3.Arduino-ESP32的Github网站
下载一些库和环境配置需要的东西，事实上可以通过里面的readme查找到配置环境的方法
https://github.com/espressif/arduino-esp32
4.Arduino-ESP32的官方网站
可查看如何配置环境、数据手册和一些API
https://docs.espressif.com/projects/arduino-esp32/en/latest/