一、实验目的
- 掌握STM32中断程序设计流程。
- 熟悉STM32固件库的基本使用。
二、实验设备
硬件： PC机 一台
STM32开发板 一套
软件： MDK V4.0 一套
Windows 7 一套
- 实验原理
1、STM32外部中断：
STM32有20个外部中断源，如下：
16个GPIO输入中断；
PVD输出；
RTC闹钟事件；
USB唤醒事件；
以太网唤醒事件(只适用于互联型产品)。
GPIO输入中断虽然有16个输入通道，但是只占用了7个中断向量。EXTI0~EXTI4各占用一个中断向量，EXTI5~9共用一个，EXTI10~15共用一个。所以在编程的时候EXTI5~9将共用一个中断函数，EXTI10~15共用一个中断函数。
这16个外部中断和GPIO的映射图如下。
由上图可以看出，这16个中断的输入引脚是可以由用户自己重新定义的。当然是有限制的，例如：EXTI0通道，只能选择PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0这7个引脚中的一个；而EXTI1只能选择名称为Px1的7个引脚中的一个(x可取A~G中的一个)；依次类推，EXTI2只能选择Px2引脚；……。具体选择那个引脚，可由寄存器AFIO_EXTICRx(x可取1~4)的相应位设置。
2、相关内部寄存器
上图是外部中断/事件控制器的框图。该框图涉及6个寄存器，分别是：
下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR)；
上升沿触发选择寄存器(EXTI_RTSR)；
软件中断事件寄存器(EXTI_SWIER)；
挂起寄存器(EXTI_PR)；
中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR)；
事件屏蔽寄存器(EXTI_EMR)。
3、NVIC---嵌套向量中断控制器
STM32最多只有68个中断通道，所以没有使用上述的全部寄存器。对各个中断的优先级设置就是通过写这些寄存器组完成的。STM32的中断优先级寄存器只用了8位宽度的高4位，而这4位的意义则由寄存器AIRCR的[10：8]这3个位的设置决定。
4、STM32外部中断流程
1）初始化IO口为输入。
2）开启IO口复用时钟，设置IO口与中断线的映射关系。
3）初始化线上中断，设置触发条件等。
4）配置中断分组（NVIC），并使能中断。
5）编写中断服务函数。
四、实验内容
LED及按键 电路原理图
- 编程实现以下内容：
按键未按下时，主程序状态如下：LED1、LED2、LED3交替闪烁，每个LED闪烁间隔时间0.2S(一亮一灭共0.2S),持续1S。
‚若键盘K2按下，实现LED1、LED2、LED3正向流水灯功能（即依次顺序点亮，从上到下），LED间隔时间0.2S。（采用判断按键是否按下 编程 ，非中断）
ƒ K2按键按下，进入中断状态：LED1、LED2、LED3正向流水灯功能（即依次顺序点亮，从上到下），LED间隔时间0.2S；经过8次循环后，结束中断。（中断方式编程）
④ 在ƒ的基础上继续编程。若键盘K3按下，也进入中断状态：LED1、LED2、LED3反向流水灯功能（即依次顺序点亮，从下到上），LED间隔时间0.2S; 经过3 次循环后，结束中断。要求：键盘K3 中断级别 比 键盘K2 中断级别高。
提交实验报告内容要求：
- 实验目的。
（1）、 掌握STM32中断程序设计流程。
（2）、 熟悉STM32固件库的基本使用。
（3）、 掌握STM32定时器设计流程。
2．实验内容。题1编程。
首先主函数先进行各个模块的初始化，while死循环则使3个灯循环点亮。
（一）编写key初始化程序
（二）编写led初始化程序
（三）KEY2对应的外部中断的服务函数：
（四）KEY3对应的外部中断的服务函数：
（五）编写main主函数的代码：
3．实验总结。
通过本次实验，学习到了什么是中断，中断源向cpu发起中断请求，若优先级级别高，cpu在满足一定条件下，可以中断当前程序的运行。然后根据中断源，找到中断服务子程序的入口地址，转去执行新的程序段。也在该实验中掌握了STM32中断程序设计流程，为今后更好编写程序起到了很大的帮助。
搜索
复制