主要内容：
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- 以FPGA做为主控制器实现了具有实时高精度多参量及控制功能的数据采集系统。
- 采集惯性导航系统中加速度计的数据，通过多路A/D同步采集模块采集到加速度计中的相关数据并通过FPGA对数据进行分析，将有效数据上载到基于ISA总线的多参量数据采集系统卡中，最终由设计的上位机显示相关数据。
主要工作：
- 选取所需的A/D采集芯片，确定数据采集模块（16位AD转换芯片——AD976A，采集α和β信号）；
- 选定适合的FPGA芯片及程序编写；
- 基于ISA总线的多参量数据采集系统采集卡设计；
- 设计上位机；
- 绘制系统电路并通过PCB制板、焊接及调试。
FPGA主要功能
- AD转换控制、中断输出、脉冲信号输入、数据输出控制（其中包括计数、计时部分）、数据信号输出；
- 根据α和β信号的大小及偏差设计程序，计算并输出速度信息及角度值。
上位机界面
