一、瑞萨RA芯片的Boot模式

1. 瑞萨RA芯片的 Boot 模式简介
RA 芯片在上电或通过芯片复位引脚进行复位时，会根据 MD 引脚的电平来进入不同的芯片操作模式：“Single-chip Mode”或者“Boot Mode”。

“Single-chip Mode” 即正常工作模式，用户的代码就是运行在该模式的；
“Boot Mode” 则是工厂代码模式，进入该模式，实际上运行的是瑞萨芯片出厂时内置的一段代码，该段代码不可被修改。

RA6M5 和 RA4M2 的 Boot 模式同时支持 SCI boot 和 USB boot，如下图所示：
在这里插入图片描述

由上图可以看出，Boot 模式可由 MD 引脚和芯片复位引脚控制进入。

RA2L1 由于没有 USB 功能，因此其 Boot 模式仅支持 SCI boot，如下图所示：
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2. 野火启明开发板设置 Boot 模式
野火启明6M5、启明4M2开发板手动设置进入 Boot 模式的具体操作方法如下：

① 首先接线。

对于 USB Boot，先通过 Type C USB 线连接到开发板上的 USB Device 接口；
对于 SCI Boot，通过 USB 转串口连接到 JTAG 调试接口上的这两个引脚：P109（TDO / TXD9）和 P110（TDI / RXD9）。

② 接着使用跳线帽将 MD 引脚由接到高电平（3V3）变为接到低电平（GND），然后手动按一下开发板上的复位按键即可进入 Boot 模式。

实际上，当使用 JLink 时， e2 studio 或者 Renesas Flash Programmer (RFP) 软件会自动在需要时通过 JLink 切换到 Boot 模式。这种方式不需要我们刻意手动切换 MD 引脚电平来进入 Boot 模式，只需要将 MD 引脚短接到JTAG接口 TCK 引脚上：

即去掉启明6M5/启明4M2开发板 J17 排针上的跳线帽，然后把跳线帽插到JTAG接口旁边的 J23 上面。

需要注意，野火启明2L1开发板不支持进入 Boot 模式。
由于启明2L1开发板RA2L1芯片的两个引脚：P109（TDO / TXD9）和 P110（TDI / RXD9）被复用为CAN功能接到了CAN收发器芯片上，因此对于野火启明2L1开发板来说，不支持进入 Boot 模式。

二、串口烧录配置(Renesas Flash Programmer)

1. 改变芯片DLM状态

① 首先通过前面所述方式手动设置使芯片进入 Boot 模式。

② 然后打开 Renesas Flash Programmer (RFP) 软件新建 Project 并设置连接方式。

③ 最后切换 DLM 状态或者更改其他配置参数。

④ 设置通信连接方式：
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⑤ 转换芯片 DLM 状态：
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2. 设置安全边界

① 首先编译工程

首先编译该工程，编译成功后会在编译输出文件夹里生成一个文件后缀名为 .rpd 的文件。该文件其实是瑞萨分区数据文件（Renesas Partition Data File）。如下图所示。
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② 切换芯片DLM状态

根据上小节内容，使用 Renesas Flash Programmer 软件改变芯片DLM状态。

或者也可以在 Flash Options 标签页下，按照如下图所示设置 DLM 状态为“SSD”：
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③ 选择工程.rpd文件，设置边界

切换到 Flash Options 标签页下，如下图所示：
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④ 按照如下图所示来设置边界（Boundary）：

⑤ 上图中需要在“Renesas Partition Data File”框内选择工程编译后生成的.rpd文件。如下图所示。

⑥ 然后如下图所示取消勾选 Operation Settings 标签页下的“Program”和“Verify”，仅勾选“Erase”。
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⑦ 切换回 Operation 标签页下，点击 Start 大按钮，执行 Erase 操作：

⑧ 接下来，就可以使用“Read Flash Options”读出芯片的 Flash Options。按照如下图所示进行操作。

⑨ “Read Flash Options”操作的结果会弹出一个窗口。该窗口显示了芯片当前的DLM状态，以及Code/Data Flash和SRAM的安全/非安全边界划分。如下图所示。
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最后，即可下载该以太网例程的程序到开发板，并正常使用以太网功能。