ESP 系列芯片的 GPIO 上电状态的含义：
wpu: weak pull-up（为弱上拉模式）wpd: weak pull-down（为弱下拉模式）ie: input enable（输入使能模式）oe: output enable（输出使能模式）Bonding pad：接合焊盘，芯片逻辑的结点，实现芯片封装内晶片与 GPIO 管脚之间的物理连接。
ESP32 芯片的 GPIO 默认初始状态
ESP32 系列的芯片 GPIO 默认初始状态说明请参见《ESP32 技术规格书》中第 60 页 “IO_MUX” 表，例如：
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oe = 0代表：输出未使能，wpu 为 1时管脚输出高电平，wpd 为 1时管脚输出低电平，wpu和wpd同时为 0时管脚输出高阻态。 -
oe=1代表：输出使能，管脚输出数字信号。 -
ie=0代表：输入未使能，即管脚上的电平不会被读入芯片内部。 -
ie=1代表：输入使能，即管脚上的电平会被读入芯片内部。 -
oe=0，ie=0代表：输入未使能，输出高阻态。具体意义为：管脚上的电平由外部电路决定，其电平不会通过IO读入芯片内部。 -
oe=0，ie=1代表：输入使能，输出高阻态。具体意义为：管脚上的电平由外部电路决定，其电平会通过IO读入芯片内部。 -
oe=0，ie=1，wpd/wpu代表：输入使能，输出下拉低电平/上拉高电平。具体意义为：管脚上的电平由内部下拉/上拉和外部电路共同决定，其电平会通过 GPIO 读入芯片内部。 -
oe=1，ie=1代表：输入使能，输出使能。具体意义为：管脚上的电平由IO_MUX 配置的内部信号决定，其电平会通过IO读入芯片内部。 -
IE0就相当于oe=0，ie=0 -
IE1就相当于oe=0，ie=1
ESP32-C3 芯片的 GPIO 默认初始状态
ESP32-C3 系列的芯片 GPIO 默认初始状态说明请参见《ESP32-C3 技术参考手册》 的中第 152 页 “表 52. IO MUX 管脚功能” ，例如：
驱动强度
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驱动强度” 一栏所示为每个管脚复位后的默认驱动强度。 0- 驱动电流 =~5 mA1- 驱动电流 =~10 mA2- 驱动电流 =~20 mA3- 驱动电流 =~40 mA
复位
- "
复位"一栏所示为每个管脚复位后的默认配置。0-IE = 0（输入关闭）1-IE = 1（输入使能）2-IE = 1，WPD = 1（输入使能，下拉电阻使能）3-IE = 1，WPU = 1（输入使能，上拉电阻使能）4-OE = 1, WPU = 1（输出使能，上拉电阻使能）0*-IE = 0，WPU = 0，GPIO19 的 USB 上拉默认值为 1，因此，其上拉电阻使能，具体见说明。1*- 如果EFUSE_DIS_PAD_JTAG = 1，则MTCK（GPIO6）管脚复位后浮空，即IE = 1。如果EFUSE_DIS_PAD_JTAG = 0，则MTCK（GPIO6）管脚连接内部上拉电阻，即IE = 1，WPU = 1。
说明
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R- 代表位于VDD3P3_RTC电源域的管脚，部分具有模拟功能，见表 5-4。
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USB- GPIO18、GPIO19 为 USB 管脚。USB 管脚的上拉控制由管脚上拉和 USB 上拉共同控制。当其中任意一个为 1 时，对应管脚上拉电阻使能。USB 上拉值对应寄存器 USB_SERIAL_JTAG_DP_PULLUP。 -
G- 管脚在芯片上电过程中有毛刺，具体见表 5-3。
ESP32-C2 芯片的 GPIO 默认初始状态
ESP32-C2 系列的芯片 GPIO 默认初始状态说明请参见《ESP32-C2 技术规格书》 的中第 18~19 页 “表 6: IO MUX 管脚功能”。如下：
说明
R- 管脚具有模拟功能。G- 管脚在芯片上电过程中有毛刺，具体见表 7。
ESP32-S3 芯片的 GPIO 默认初始状态
ESP32-S3 系列的芯片 GPIO 默认初始状态说明请参见《ESP32-S3 技术参考手册》 的中第 457 页 “表 63. IO MUX 管脚功能”。
ESP32-S2 芯片的 GPIO 默认初始状态
ESP32-S2 系列的芯片 GPIO 默认初始状态说明请参见《ESP32-S2 技术参考手册》 的中第 166 页 “表 39: IO MUX Pad 列表”。
ESP8266 芯片的 GPIO 默认初始状态
ESP8266 系列的芯片 GPIO 默认初始状态说明请参见《ESP8266 管脚清单》 的中 “Digital Die Pin List 列表”。如下：
