众所周知，在PC（台式机、笔记本等）中，BIOS（现在是UEFI）是启动加载程序，而嵌入式设备中，BootLoader是系统引导程序。那么这两者到底有什么异同？关于这个问题，相信即使是一些资深的嵌入式工程师、内核工程师可能也不能完全说清楚。本文就来仔细讲解一下BIOS和BootLoader的区别和联系。
1. 引导加载程序
简单地说，引导加载程序就是在操作系统内核运行之前运行的一小段程序，是系统加电后第一时间运行的软件代码。通过这段程序，可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境配置为一定的状态，以便为最终调用操作系统内核做好准备。
2. PC和嵌入式中的引导加载程序
（1）PC中的引导加载程序
在桌面PC中的引导加载程序是由位于只读存储器（ROM）中的BIOS和位于硬盘的主引导记录（Master Boot Record，MBR）中的BootLoader引导程序（如GRUB和LILO）两部分代码组成的。BIOS在完成硬件检测和资源分配后，将MBR中的引导程序读到系统的内存当中，然后由MBR负责启动操作系统。
（2）嵌入式系统中的引导加载程序
在嵌入式系统中，通常没有像BIOS那样的固件程序，因此整个系统的加载任务就完全由BootLoader来完成。例如，在一个基于ARM7TDMI内核的嵌入式系统中，系统在上电或复位时一般都从地址0x00000000处开始执行，而在这个地址处安排的通常就是系统的BootLoader程序。
3. 小结
PC中的引导加载程序 = BIOS或UEFI中的MBR + BootLoadet引导程序（如GRUB、LILO）
嵌入式系统中的引导加载程序 = 0 + BootLoadet引导程序（如uboot）= BootLoadet引导程序（如uboot）