1. 嵌入式Linux系统开发架构
一个嵌入式Linux的系统的架构如下图：
软件程序开发中，从下往上每一次的作用依次为：
- Bootloader：将硬件初始化，并将内核引导起来；
- Linux Kernel：定制、裁剪之后的Linux内核；
- 根文件系统：提供文件系统，更好的使用存储空间；
- 设备驱动：完成设备操作，并向上层软件提供设备的调用接口；
- 应用程序：Linux系统编程、网络编程、shell编程、图形界面编程等等；
2. Bootloader的作用
Bootloader在上图中处于最底层，有以下两个作用：
- ①Bootloader和硬件息息相关：直接和CPU、外围硬件设备（存储器、网卡、LCD等）打交道，负责初始化硬件设备；
- ② Bootloader负责拉起内核：建立内存空间映射图，为内核的启动运行做好一切准备，最后将Linux内核代码加载到RAM中运行；
3. Bootloader的操作模式
一般来说，bootload都会提供两种操作模式：
- ① 正常启动模式：无需开发者和用户干涉，上电后自动开始运行，完成启动内核的任务；
- ② 下载模式（开发者模式）：需要用户干预，进入下载模式，使用uboot命令进行操作；
4. Bootloader运行基本原理
BootLoader程序是分级载入机制，通常分为 stage1 和 stage2 两大部分。
Stage1
BootLoader 的 stage1 依赖于CPU体系结构的代码，例如CPU相关初始化代码等， 通常都用汇编语言来实现，达到高效操作的目的。
stage1 包括以下步骤：
- ①硬件设备初始化
- 屏蔽所有的中断
- 设置CPU的速度和时钟频率
- 设置内存控制器
- 关闭 CPU 内部指令／数据 cache
- ②为加载 stage2 准备 RAM 空间
- ③拷贝 stage2 到 RAM 空间中
- ④设置好堆栈指针sp，为执行 C 语言代码作好准备；
- ⑤跳转到 stage2 阶段的C程序入口处；
Stage2
BootLoader 的 stage2 通常用C语言来实现，可以实现更复杂的功能，而且代码会具有更好的可读性和可移植性。
stage2 包括以下步骤：
- ①初始化本阶段要使用到的硬件设备；
- 串口设备：以便输出信息
- ……
- ②检测系统内存映射(memory map)：准备识别在整个 4GB 物理地址空间中有哪些地址范围被分配用来寻址系统的 RAM单元；
- ③将 kernel 映像和根文件系统映像从 flash 上读到 RAM 空间中；
- ④为内核设置启动参数；
- ⑤调用内核：跳至内核代码入口开始执行；
5. 常用Bootloader
目前常用的Bootloader中，uboot是主流使用的，本系列文章着重讲述uboot的源码和移植。
uboot
U-Boot是由开源项目PPCBoot发展起来的，ARMboot并入了PPCBoot，和其他一些arch的Loader合称U-Boot，2002年12月17日第一个版本U-Boot-0.2.0发布，同时PPCBoot和ARMboot停止维护，但是截至目前，uboot一直在不断的更新中。
uboot的特色是“u”- universal（通用的）：
- 在处理器层面：支持PowerPC系列的处理器，支持MIPS、 x86、ARM、NIOS、XScale等诸多常用系列；
- 在内核层面：除了Linux之外，还支持NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS,LynxOS, android嵌入式操作系统等；
- 在设备驱动层面：支持串口、以太网、SDRAM、FLASH、LCD、NVRAM、EEPROM、RTC、键盘等常用硬件设备；
这些丰富的支持依赖于uboot的源码开源，开源许可协议遵循GNU通用公共许可证。
其它
除了uboot之外，还有一些不常用的bootloader，在此作以介绍：
- Redboot：Redboot是Redhat公司随eCos发布的一个bootloader方案，也是一个开源项目；
- Blob(Boot Loader Object)：由Jan-Derk Bakker and Erik Mouw发布，功能比较齐全，代码较少，比较适合做修改移植，用来引导Liunx，目前大部分S3C44B0板都用Blob修改移植后来加载uClinux；
- vivi：vivi是韩国mizi 公司开发的bootloader, 适用于ARM9处理器。
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