unity物理引擎

1、定义
物理引擎就是在游戏中模拟真实的物理效果
2、刚体
Rigidbody（刚体）组件可使游戏对象在物理系统的控制下来运动，任何游戏对象只有添加了刚体组件才能受到重力的影响。

3、碰撞
碰撞器分类：
盒形碰撞器Box Collider、球形碰撞器Sphere Collider、
胶囊碰撞器Capsule Collider、 网格碰撞器Mesh Collider、
车轮碰撞器等
效率比较：
球形碰撞器 > 胶囊碰撞器 > 盒形碰撞器 > 网格碰撞器
碰撞的必备条件：两个物体要有碰撞器；一个物体要有刚体。
4、碰撞检测
1）碰撞器
a、碰撞接触的那一帧被调用
void OnCollisionEnter(Collision collision) {}
b、碰撞接触的每帧都被调用
void OnCollisionStay(Collision collision) { }
c、碰撞结束被调用
void OnCollisionExit(Collision collision) { }
2）触发器
触发器可以穿透，所以要把重力去掉
Is Trigger勾上
Use Gravity取消

a、触发接触的那一帧被调用
void OnTriggerEnter(Collider other) {}
c、触发接触的每帧都被调用
void OnTriggerStay(Collider other) { }
d、触发结束被调用
void OnTriggerExit(Collider other) { }
4、标签
Tags是Unity引擎里面的标签，是用来对GameObject进行标识的属性，Tags常用于单个GameObject。

//tag的用法
void OnTriggerEnter(Collider other)
	{
    
    
		if (other.tag == "Player")
		{
    
    
			print("碰到玩家");
		}
		if (other.tag.CompareTo("Player") == 0)
		{
    
    
			print("碰到玩家");
		}
		if (other.CompareTag("Player"))
		{
    
    
			print("碰到玩家");
		}