物理引擎的核心概念
rigidBody，刚体，基本物理属性，有了这个组件，对象才有了质量等物理特性。
通过translate来改变物体位置是没有惯性的，只有对rigidBody使用AddForce的时候，才是模拟的真实的物理作用。
collider，物体之间的碰撞属性，或者说物体的表面物理属性。collider有很多种，要根据需要选择，一般以box collider为例说明。collider为物体提供了碰撞体积、碰撞触发器开关、物理材料等属性。如果开启了触发器开关，可以通过脚本定义碰撞行为。
Physic material，物理材料，这个是应用于collider的一种特殊材料，定义了另一些跟物体的物理表面相关的属性，比如摩擦力、弹跳等。如果没有指定物理材料，物体之间碰撞后将不会发生弹性交互。
关于layer:
layer是为了处理collider而设计的东西，目的是为了减少不必要的碰撞检测。Unity维护一个N*N的矩阵，N就是layer的数量，通过设置这个矩阵，可以指定哪些layer之间需要检测碰撞，layer内部默认是要检测碰撞。例如，当舞台上的对象被分成两组A和B，当A与B之间不需要计算碰撞时，只要把矩阵对应位置的选框取消，就可以避免layer之间检测碰撞了，从而减少不必要的计算。
关于光源：
- 尽可能地少用；
- 尽可能地减小光照范围；
- 不要在update类的事件函数中使用光源；
- 光线照在mesh collider上非常消耗计算，好的做法是给对象建立一个基元collider来模拟网格形状；如果一定要在网格（Mesh）collider上打光照，最好让网格是凸的；
- 一定要明确光线需要打在什么物体上，而且一定要试着在光照函数里指定一个layer mask。注意，在光线函数里，你指定的不是一个layer id，而是一个bitmask；例如，你想要把光打在layer id为10的layer上，要指定的是1 << 10，而不是10；如果想把光打在除id为10以外的所有layer上，可以使用~符号。
定量分析：
系统的负载与光源的数量、光照距离大致成正比；
primative collider的性能要比mesh collider的性能好上一倍多；
关于2d与3d:
如果要做的游戏是2d或者2.5d，那么就用2d模板。否则，使用3d模板会极大地增加负载，完全是不必要的。
关于刚体：
刚体是实现物理交互的组件。没有添加rigidbody组件的对象被称为是静态碰撞，尝试移动静态碰撞对象是非常低效的，因为这会迫使物理引擎把整个物理世界重新计算一遍。测试表明，移动静态碰撞物体的负载是移动刚体的负载的几乎2倍还要多。
调整时间步长：
在时间管理里可以调整timestep，这个会直接影响FixedUpdate()和物理引擎的更新频率。通过适当地调整，可以在不影响体验的情况下增加timestep，以获得性能上的提升。