什么是Android Automotive
Android Automotive 是一个基本 Android 平台车载信息娱乐系统，简称IVI（In-Vehicle Infotainment）。
Android Automotive OS 简称 AAOS，是扩展自 Android OS 的操作系统、直接基于车载硬件运行。和 Android 一样是一个可定制程度非常高的全栈开源平台。
Android Automotive 就是 Android 平台。
Android Automotive 和 Android
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Android Automotive 并非 Android 的分支或并行开发版本。
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Android Automotive 扩展了 Android 平台。
Android Automotive 和 Android Auto
Auto 和 Automotive 的命名比较相似，貌似分不清楚，实则区别非常明显。
** Android Auto 不是 OS。**
它是集成在 Android OS 里的 feature。
当通过 USB、Wi-Fi 将 Android Phone 连接到支持 Android Auto 的车机上后，Android OS 将自动加载支持 Auto 模式下的 App 并将图像投屏到车机屏幕上。
跟 CarPlay 一样，其本质上是投屏。Phone 提供计算、渲染，车机只是 Display，Display 和按键回传 Input 的事件，Phone 处理好之后将新的帧数据回传进行 Display。
而 Android Automotive 是 OS，其归属于 AOSP 项目，代码也在 Android OS 之中。在编译的时候选择 automotive 的编译 target 即可生成车载机使用的 AAOS。
Android Automotive 架构
Android Automative是在原先Android的系统架构上增加了一些与车相关的模块。
** Car App：包括OEM和第三方开发的App **
** Car API：提供给汽车App特有的接口**
** Car Service：系统中与车相关的服务**
** Vehicle Network Service：汽车的网络服务**
** Vehicle HAL：汽车的硬件抽象层描述**
Car App
包括 OEM厂商和第三方的apk(android/packages/services/Car)
Car ApI
提供给汽车app特有的接口。
这些API是提供给Android automotive系统的app，对于其他平台（例如手机和平板）通常是没有意义的，所以这些API没有包含在Android Framework SDK中。
代码路径：/packages/services/Car/car-lib/src/android/car/
上图只是展示了部分:
下面介绍一下关键的接口：
| 接口 | 解释 |
|---|---|
| car.java | 包含了与车相关的基本API。例如：车辆后视镜，门，座位，窗口等。 |
| app →menu | 车辆应用菜单相关API。 |
| cluster | 仪表盘相关API。 |
| media | 多媒体相关API。 |
| hardware | 车辆硬件相关API。 |
| navigation | 导航相关API。 |
| settings | 设置相关API。 |
Car Services
Car Service并非一个服务，而是一系列的服务。
Car Service集中在一个App中。可以想象，这个App需要非常高的权限，所以这是一个系统App。
这些服务都在ICarImpl.java构造函数中列了出来： /packages/services/Car/service/src/com/android/car/ICarImpl.java
Vehicle HAL
代码路径：hardware/interfaces/automotive/vehicle/2.0/
用于定义 OEM 可以实现的车辆属性的接口。
包含属性元数据（例如，车辆属性是否为 int 以及允许使用哪些更改模式）。
Vehicle HAL 支持 3 个级别的数据访问安全性：
- 仅限系统（由 vns_policy.xml 控制）
- 允许拥有权限的应用访问（通过汽车服务）
- 无需任何权限即可访问（通过汽车服务）
仅允许部分系统组件直接访问车辆属性，而车辆网络服务是把关程序。大多数应用需通过汽车服务的额外把关（例如，只有系统应用可以控制 HVAC，因为这需要仅授予系统应用的系统权限）。
主要来看一下EVS的相关框架：
EVS
EVS，（Extended View System，扩展视图系统），包括以下系统组件：
代码路径：
APP：packages/services/Car/evs/
HAL：hardware/interfaces/automotive/evs/1.0/
编译目标：system/bin/evs_app
运行在init进程中，所以支持快速倒车。
今天的学习就到这里了。_
Ps:
最近开始负责Evs相关的模块了，系统的学习下。
不负时光 不虚此生。
