maven版本尽量3.5版本以上，jdk1.8
1.选举流程
如果其他服务器sid小于自己的sid，直接关闭socket连接，这么做的原因是为了减少连接
如果相同，打印警告信息，如果远端sid大于自己的sid，建立发送线程，接收线程
sendWorker.start,直接看run方法逻辑：
从阻塞队列中拿到消息
1.2 recver.run方法
读取远端服务器socker消息
整体选票逻辑，业务层丢入sendqueue-workerSender-queueSendMap发送队列选票消息，然后将选票信息发送到远端服务器和自己的recvWorker接收->recvQueue队列中，生成选票。
wokersender构建选票
mysid等于sid加入到传输层队列，如果不相等丢到queuesendMap中
fastleaderElection选举算法：初始化状态looking
真实的选票逻辑：newEpoch等于curEpoch，先比较zxid并且比较newID,curId,
updateProposal:更新选票，下次投票投竞争出来的选票
sendNotifications:将选出的选票发送给其他机器
termPredicadate:将选出来的选票放入voteSet并且进行半数比较
半数比较逻辑：比较投票机器数量是否大于半数half
half:投票数/2
返回为true以后，如果自己PK赢了，将自己设置为leading，否则，将当前状态设置为following
当一次选举以后状态更改，看leading和following，当第三个机器收到选票会比较当前状态是否是looking，
当第三台机器进来以后会走follwoing和leading，首先比较当前周期，进行上面的选票比较逻辑。最后设置当前选举状态
