UZH-FPV是一个在快速飞行的无人机上采集事件、图像等数据等数据集。该数据集对于基于事件及图像的VIO、VO都具备较大的挑战。要做出有效、鲁棒的视觉里程计算法的同行们，都建议去evaluat一下哈。
这里给出我们在该数据集下，验证我们提出的PL-EVIO算法的效果。同时也与VINS-Fusion (Stereo VIO), ORB-SLAM3 (Stereo VIO), Ultimate-SLAM (Image+Event+IMU)进行了对比。
Our PL-EVIO Evaluation in UZH-FPV Dataset
我们团队最近也发布了一些不错的event-based VO/VIO/SLAM数据集，详细请见：
GitHub - arclab-hku/Event_based_VO-VIO-SLAM: Dataset for Event-based VO/VIO/SLAM