功能介绍：
1、蓝牙断开后会发出声光报警
2、蓝牙连接时，可使用APP发送控制命令
3、蓝牙断开发出声光报警，及时连上后停止报警
4、若不及时连上将拨打用户的手机号码提醒，同时发短信给手机，短信内容为定位信息
硬件准备：
1、stm32f103c8t6最小系统板
2、蓝牙4.0模块
3、无源蜂鸣器，用于播放MIDI音乐
4、SIM868模块，用于发短信、打电话、定位
5、升压模块，由于SIM868模块需要5V-18V 供电，供电电压 5V 时， 电流要保证 1.5A 或以上。
6、LED灯，使用的是板上PC13引脚处的小灯。
7、ST-LINK下载器，用于下载程序。
硬件接线：
蓝牙模块：TX—PB11 RX—PB10 VCC–5V GND–GND STATE–PA4
有源蜂鸣器：IO–PA5
无源蜂鸣器：IO–PA6
SIM868模块：VCC–5~18V RX–PA2 TX–PA3 GND–GND
演示图片：
1、实物
2、串口输出信息
由于在室内，所以定位不准。
3、手机端会接到电话和短信
4、手机APP
使用的是HC蓝牙助手APP下载链接
通过发送字符0声光报警，发送字符1关闭声光，发送字符2开灯。
代码实现：
main.c文件
/*
蓝牙模块4.0测试代码
蓝牙模块与串口3相接
即：TX---PB11 RX---PB10 VCC--5V GND--GND STATE--PA4
有源蜂鸣器接线：IO--PA5
无源蜂鸣器接线：IO--PA6
SIM868模块接线：
VCC--5~18V,5V时，电流要保证1.5A以上
RX--PA2
TX--PA3
GND--GND
VDD--3.3V/5V.
VDD是用来做电平匹配的，当外部系统为 5V 时，VDD接5V。当外部系统是3.3V时，VDD接3.3V
蓝牙断开连接时，STATE引脚输出低电平，即蓝牙模块上的红灯处于闪烁状态
蓝牙连接时，STATE引脚输出高电平，红灯处于常亮状态
通过PA4的外部中断即可判断蓝牙是否断开
要修改的地方
main.c文件中：callPhone，拨打的号码改为你自己的号码
sim868.c文件中：短信接收号码和短信中心号码
*/
#include <stm32f10x.h>
#include <stdbool.h>
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "exti.h"
#include "beep.h"
#include "buzzer.h"
#include "timer.h"
#include "sim868.h"
int g_isBreak = true; //是断开状态
int g_handle = 0; //断开后如何处理，1：声光报警，2：打电话，3：发定位信息
char PUB_BUF[100] = {
0}; //存储定位信息
char time[20],longitude[20],latitude[20];//存储：定位时间、经纬度
char *callPhone = "ATD10086;\r\n"; //拨打电话，修改这里可以修改拨打的电话号
int main(void)
{
//设置NVIC优先级分组
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
SysTick_Init(72); //初始化延时函数
//初始化硬件
led0_init(); //PC13
BEEP_Init(); //有源蜂鸣器初始化PA5
BUZZER_Init();//无源蜂鸣器初始化PA6
BUZZER_BEEP1();//无源蜂鸣器响一声
EXTIX_PA4_Init(); //外部中断初始化
USART1_Init(9600); //设置波特率为9600--调试用的
USART2_Init(9600); //设置波特率为9600--SIM868使用
USART3_Init(9600); //设置波特率为9600--蓝牙使用
Timer2_Init_Config(); //定时1S，用于sim868定时发送AT指令
printf("蓝牙模块开始配置\r\n");
ble_config_set(); //蓝牙模块的配置
printf("蓝牙模块配置完毕\r\n");
printf("SIM868模块开始配置\r\n");
Wait_CREG(); //查询等待模块注册成功
Set_Text_Mode();//设置短信为TEXT模式
GPS_Init(); //初始化GPS功能
GET_GPS(PUB_BUF,time, longitude,latitude); //获取定位信息，放入PUB_BUF数组中
//Send_GPS_Msg(PUB_BUF); //发送定位消息
printf("SIM868模块配置完毕\r\n");
while(1)
{
if(g_isBreak==false) //连接状态
{
printf("蓝牙已连接\r\n");
g_handle = 1; //下次断开时可以声光报警
//LED0 = 1;
}
else //断开状态
{
printf("蓝牙未连接\r\n");
if(g_handle == 3)
{
g_handle = 4;
printf("正在发送定位信息...\r\n");
GET_GPS(PUB_BUF,time, longitude,latitude); //获取定位信息，放入PUB_BUF数组中
printf("PUB_BUF = %s\r\n",PUB_BUF); //定位消息
Send_GPS_Msg(PUB_BUF); //发送定位消息
//Send_GPS_Msg("Something has been lost"); //发送自定义消息,不能中文
}
else if(g_handle==2)
{
g_handle = 3;
printf("正在拨打电话....\r\n");
UART2_SendString(callPhone); //拨打指定电话
}
else if(g_handle==1) //蓝牙未连接时g_handle == 1；
{
g_handle = 2; //当连上蓝牙后再断开才会再次报警
printf("正在声光报警....\r\n");
MIDI_PLAY(); //播放MIDI音乐并且闪烁LED灯
}
}
delay_ms(1000);
}
}