1、Jetson系列简介
NVIDIA定义Jetson为适用于新一代自主机器的嵌入式系统。Jetson每个系统都是一个完备的模块化系统 (SOM)，具备 CPU、GPU、PMIC、DRAM 和闪存，并且具备可扩展性。
2、Jetson系列族谱
2.1 第一代：TK1
Jetson最早的产品是TK1已属古董，于2014年3月推出
TK1是NVIDIA在边缘计算领域的首次尝试，基于Tegra K1开发的一块低成本开发板，针对嵌入式系统应用释放 GPU 的潜能。它以革命性的 NVIDIA Tegra K1 SoC 为基础构建，并且使用相同的 NVIDIA Kepler 计算核心（该核心专为全世界的超级计算机而设计）。TK1提供了一款全功能 NVIDIA CUDA平台，其上面预装了Linux4Tegra OS（Ubuntu 14.04，配有预配置的驱动程序）。根据官网的介绍，NVIDIA可以提供整个BSP和软件包，包括CUDA、OpenGL4.4和由Tegra加速的OpenCV。可用于快速开发和部署面向计算机视觉、机器人技术、医疗和更多领域的计算密集型系统。
2.2 第二代：TX1
Jetson TX1与2016年3月推出，TX1已停产
Jetson TX1是世界上第一个基于模块的超级计算机，能够提供最新视觉计算应用所需的性能和能效。 它基于具有256个CUDA内核的革命性NVIDIA Maxwell 架构构建，可提供超过1 TeraFLOP的性能。 64位CPU，4K视频编码和解码功能以及1400 MPix / s的摄像头接口使其成为嵌入式深度学习，计算机视觉