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前言
4-22RT-Thread 线下训练营在北京举办，这次有幸能够参加，下面来说下心得和体会吧
本次训练营面向人群是没有基础的RTOS的初学者，使用开发板是STM32F411-nucleo,如下图。在之前需要下载安装RT-Thread Studio，我们主要使用他来开发功能。
一、RT-Thread简介
RT-Thread 是一款完全由国内团队开发维护的嵌入式实时操作系统，相比其他的操作系统，他的占用内存更小，速度更快，功耗低，启动速度快，使用的场合非常广泛，主要运行在32位的MCU上，伴随着物联网的崛起，它有着更好的发展平台。
二、RT-Thread架构
RT-Thread分为这几个结构：内核层、组件层与服务层、软件包。
内核层：它是操作系统的核心部分，包括线程的调度、信号量、消息队列、邮箱、内存管理等。
组件和服务层：他是内核之上的软件层，像虚拟文件系统、网络框架、设备框架等。
软件包：运行于 RT-Thread的操作系统平台上，面向不同应用领域的通用软件组件，由描述信息、源代码或库文件组成。
三、实战项目
1、使用RT-Thread Studio软件配置好环境，再把对应的引脚配置好，然后编译工程，之后观察到LED的闪烁。
2、修改例程，加入按键检测，如果检测到按键的电平的变化，说明已经按下按键。
3、创建线程，线程一每隔500ms打印一次计数，线程二打印10次计数后，打印退出。
4、定时器创建，可以创建单次定时器和周期性定时器，顾名思义，单次定时器运行完毕后自动删除，一次生效。
5、消息队列，为了避免使用全局变量，我们可以在不同的线程中使用，创建线程一发送数据，线程二接收数据。
6、之后就是，模拟摩斯密码实例，通过按键模拟滴答滴答莫斯密码，串口终端即可显示对应的字符