Trimesh 模型与模型ICP配准（Python版本）

一、简介

trimesh中的模型与模型进行配准，本质上仍然是点云与模型的配准，这一点它与CloudCompare中所采用的做法是相同的。首先，它会将源模型进行采样处理，将其转换为点云之后，再采用之前我们提到的：Trimesh 点云与模型ICP配准（Python版本），就可以实现模型与模型之间的配准。

二、实现代码

icp_mesh_and_mesh.py

import trimesh
import numpy as np
from tkinter import filedialog
import